1. Modulverzeichnis (MTS)
  2. Module
  3. Modulbeschreibung anzeigen

Automatisierungstechnisches Projekt

Zur Modulseite PDF generieren

#50161 / #5

Seit SoSe 2026

Deutsch, Englisch

Automatisierungstechnisches Projekt

6

Krüger, Jörg

Benotet

Portfolioprüfung

Deutsch

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF)

35361400 FG Industrielle Automatisierungstechnik

Maschinenbau

Kontakt


Keine Angabe

Shevchenko, Iryna

lehre@iat.tu-berlin.de

http://www.iat.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Absolventen des Moduls verfügen über Kenntnisse in: - Anforderungsmanagement für Anwendungsfälle industrieller Automatisierungstechnik - Programmieren - Roboterkinematik - Steuerungstechnik - Bildverarbeitung und Mustererkennung - KI (Generative Modelle, Deep Learning basierte Objektsegmentierung und -detektion) Fertigkeiten in: - Anwendungen ingenieurwissenschaftlicher Methoden auf ein konkretes System der Automatisierungstechnik - Steuerungen, Sensorik und Messdatenerfassung im Bereich der industriellen Robotik - Planung, Implementierung, Integration und Erprobung eines komplexen industriellen Automatisierungssystems Kompetenzen in: - selbständiger Erarbeitung eines Lösungswegs für eine interdisziplinäre Aufgabenstellung - kamerabasierter Steuerung von Robotern - kooperativer Projektarbeit in Form von Projektplanung, Strukturierung und Management von Aufgabenpaketen - ingenieurtechnisch-wissenschaftlicher Dokumentation

Lehrinhalte

Das Projekt hat wechselnde Inhalte, die sich aus aktuellen Forschungsthemen des Fachgebietes und damit schwerpunktmäßig aus Themen der Automatisierungstechnik ergeben. Themenüberblick: • Mensch-Maschine-Interaktion • Einsatz von KI-Methoden in Robotik und Bildverarbeitung • Large Language Models (LLMs) and Egocentric Vision • Nachgiebige Strukturen (Compliant Finray-Effect Gripper) • Industrieroboterprogrammierung durch räumliche Interaktion • Tiefenbilderfassung und Bildverarbeitung • SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) • Verteilte Steuerungen und Sicherheit in der industriellen Informations- und Kommunikationstechnik Die Veranstaltung bietet die Möglichkeit, anhand eines praxisorientierten Projekts die Grundlagen der anwendungsorientierten Programmierung zu erlernen.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Automatisierungstechnisches ProjektPJ0536 L 110WiSe/SoSede4
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Automatisierungstechnisches Projekt (PJ):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.08.0h120.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Projekt umfasst folgende Elemente: • eine Einführungsveranstaltung mit Vorstellung der Projektthemen, • die Projektplanung und -bearbeitung in Projektteams mit flexibel einteilbaren Präsenzzeiten, • Zwischenpräsentationen (Arbeitsplan und Meilensteine), • eine Abschlusspräsentation, • die Erstellung der Projektdokumentation sowie die Demonstration der Projektergebnisse.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Interesse und Engagement. Programmierkenntnisse. Das Projekt richtet sich an Bachelorstudierende im letzten Semester oder Masterstudierende.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
Projektplanung und Exposee10flexibelca. 3 Seiten
Zwischenpräsentation20mündlich30 min
Abschlusspräsentation20mündlich30 min
Projektdurchführung und -dokumentation45schriftlichca. 10-15 Seiten/Person
Demonstrationsvideo5praktischDauer: max. 3 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
100.0pt95.0pt90.0pt85.0pt80.0pt75.0pt70.0pt65.0pt60.0pt55.0pt50.0pt

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Alle organisatorischen Informationen sowie die Themenübesicht sind im ISIS-Kurs zu finden. https://www.isis.tu-berlin.de/

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:
https://www.isis.tu-berlin.de/

 

Literatur

Empfohlene Literatur
H.-J. Gevatter, U. Grünhaupt; Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion
W. Weber; Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Biomedizinische Technik (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (B. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Human Factors (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Maschinenbau (B. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Maschinenbau (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Metalltechnik (Lehramt) (B. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Metalltechnik (Lehramt) (M. Ed.)11SoSe 2026SoSe 2026
Patentingenieurwesen (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026
Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.)22SoSe 2026SoSe 2026
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)22SoSe 2026SoSe 2026
Produktionstechnik (M. Sc.)11SoSe 2026SoSe 2026

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Die Bearbeitung der Projektthemen in englischer Sprache ist möglich. Die Kommunikations- und Dokumentationssprache wird zu Beginn des Semesters in Abstimmung mit der Betreuerin bzw. dem Betreuer festgelegt.