Moses - Modulbeschreibung ohne Titel

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Modul / Version
#50831 / #1

Gültigkeit
Seit SS 2019

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Vehicle-2-X Communication and Controls

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Park, Sangyoung

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)

Fachgebiet
35351900 FG Entwicklung digitaler Verkehrstechnologien / Smart Mobility Systems

Prüfungsausschuss
Maschinenbau

Kontakt

Sekretariat
H 10

Ansprechpartner*in
Park, Sangyoung

E-Mail-Adresse
sangyoung.park@tu-berlin.de

Webseite

https://www.tu.berlin/sms/

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Lernergebnisse

The aim of this module is to learn the basic theories regarding vehicle-to-x communications, identify and solve interesting control problems arising from the new technology. Students will first understand the vehicle dynamics modeling, control of vehicles as well as basics of the vehicular communication networks. Then, rather than diving into deeper theories, this module aims at applying the theories to interesting real-world scenarios including vehicle platooning, intersection control, etc., on an open source traffic and network simulator. This module openly invites students from multiple engineering domains ranging from electrical engineering, mechanical engineering, transportation engineering, and so on, who are interested in basic theories and use cases of future connected cars. At the end of this module, the students will identify interesting problem of their own, investigate the problem and write a short report.

Lehrinhalte

- Introduction to connected cars concept - Introduction to vehicle dynamics modeling - Vehicular communication basics - Basics of distributed control techniques (performance metrics, stability) - Interplay between communication networks and vehicle fleet control - Platoon control, intersection control - Open source traffic and communication simulator

Modulbestandteile

Keine Angabe

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Coordinated Vehicular Control Lab	VL		SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Coordinated Vehicular Control Lab (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Exam preparation	15.0	2.0h	30.0h
Preparation and review	15.0	2.0h	30.0h
Presence time	15.0	4.0h	60.0h
Semester task	15.0	4.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

No information

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Students can benefit from some basic knowledge on control or programming in general, but there are no strict requirements for taking this course. This course will focus rather on the practical usage scenarios than sophisticated theories. We will provide as much support as possible to guide the students through the contents.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Presentation	20	mündlich	15
Report	30	schriftlich	60
Test	50	mündlich	60

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

There will be an oral exam of the lecture parts, a short written report for the problem investigated by the students, and presentation of the investigated problems.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 20.

Anmeldeformalitäten

The course will involve usage of computers for traffic and communication simulation using an open source tool. Not more than 20 students can be handled.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Fahrzeugtechnik (M. Sc.)	1	21	SS 2019	SoSe 2025
ICT Innovation (M. Sc.)	1	20	WiSe 2020/21	SoSe 2025
Maschinenbau (M. Sc.)	1	22	SS 2019	SoSe 2025
Planung und Betrieb im Verkehrswesen (M. Sc.)	1	21	SS 2019	SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)	1	15	SS 2019	SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe