Moses - Projekt - Verteilte industrielle Steuerungssysteme

Anzeigesprache

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Modul / Version:
#40909 / #2

Gültigkeit:
Seit SS 2019

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Projekt - Verteilte industrielle Steuerungssysteme

Leistungspunkte:
9

Modulverantwortliche*r:
Lambrecht, Jens

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät IV

Institut:
Institut für Telekommunikationssysteme

Fachgebiet:
34332800 FG Industry Grade Networks & Clouds

Prüfungsausschuss:
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat:
Keine Angabe

Ansprechpartner*in:
Lambrecht, Jens

E-Mail-Adresse:
lambrecht@tu-berlin.de

Webseite:

http://www.ignc.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Absolventen des Moduls verfügen über Kenntnisse in folgenden Bereichen: - Anforderungsmanagement - Industrielle Steuerungstechnik - Verteilte Systeme und industrielle Kommunikationstechnik - Intelligente Produktionsmittel (Industrieroboter, mobile Transportsysteme) - Industrielle Mensch-Roboter-Interaktion - Industrielle Anwendungen von Bildverarbeitung und Machine Learning Fertigkeiten in: - Anwendungen ingenieurwissenschaftlicher Methoden - Messdatenerfassung und -verarbeitung - Ansteuerung von Aktorik (Motoren) - Planung, Implementierung, Integration und Erprobung eines komplexen industriellen Steuerungssystemen Kompetenzen in: - Softwareentwicklung für industrielle Aufgaben - Selbständiger Erarbeitung eines Lösungswegs für eine interdisziplinäre Aufgabenstellung - Kooperativer Projektarbeit in Form von Projektplanung, Strukturierung und, Management von Aufgabenpaketen - Wissenschaftlicher Dokumentation - Präsentation von Projektergebnissen

Lehrinhalte

Die wechselnden Projektinhalte orientieren sich an aktuellen Forschungsthemen der industriellen Automatisierungs- und Steuerungstechnik und adressieren Cloud und Netzwerke als Querschnittstechnologien. Konkrete Anwendungsgebiete der Projekte umfassen beispielsweise: - Verteilte Robotik- und Bilverarbeitungsanwendungen - Einsatz von Deep Learning in industriellen Anwendungen - Mensch-Roboter-Kollaboration - Augmented Reality für die industrielle Mensch-Maschine-Interaktion - Echtzeitkritische Steuerung von Maschinen und Anlagen - Virtualisierung von industriellen Steuerungssystemen Die Veranstaltung bietet die Möglichkeit, mit industrieller Hardware zur arbeiten (Roboter, Netzwerktechnik, AR-Anzeige) und praxisorientiert Programmierfähigkeiten in C/C++, Java oder Python anzuwenden.

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Projekt - Verteilte industrielle Steuerungssysteme	PJ		WiSe/SoSe	Deutsch/Englisch	6

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Projekt - Verteilte industrielle Steuerungssysteme (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Vorbereitung der Projektpräsentationen	1.0	30.0h	30.0h
Projektbericht	1.0	60.0h	60.0h
Literaturrecherche und Vorbereitung	1.0	30.0h	30.0h
Direkte Projektbearbeitung	1.0	150.0h	150.0h
			270.0h(~9 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Projekt besteht aus - einer Einführungsveranstaltung - der Projektplanung und Bearbeitung in Projektteams mit flexibel einteilbaren Präsenzzeiten - Zwischenpräsentationen (Arbeitsplan und Meilensteine) - einer Abschlusspräsentation - der Anfertigung eines Projektberichts Jedes Semester werden verschiedene Projektthemen mit Bezug zur aktuellen Forschung angeboten. Die Bearbeitung der Projektaufgaben erfolgt in Kleingruppen (max. 4 Personen). In der Regel können die Gruppen Projektthemen gemäß individueller Präferenzen auswählen.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen: - Interesse und Engagement - Grundlegende Programmierkenntnisse (C++, Python, Java) Das Projekt richtet sich an Masterstudenten oder Bachelorstudenten im letzten Semester (im Wahlbereich).

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache

Deutsch/Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) Zwischenpräsentation in Gruppen	15	mündlich	30 min
(Ergebnisprüfung) Projektplanung und -durchführung	10	praktisch	Keine Angabe
(Ergebnisprüfung) Projektdokumentation	50	schriftlich	ca. 15 Seiten pro Person
(Ergebnisprüfung) Abschlusspräsentation in Gruppen	25	mündlich	30 min

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Benotet werden die Zwischenpräsentation, Abschlusspräsentation und der Projektbericht. Es fließen zusätzlich die Projektplanung und -durchführung in die Bewertung ein.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 24.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung findet über das ISIS2-System statt. https://www.isis.tu-berlin.de/ Danach im Prüfungsamt bzw. QISPOS.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Wolfgang Mahnke, Stefan-Helmut Leitner, and Matthias Damm. 2009. OPC Unified Architecture (1st ed.). Springer Publishing Company, Incorporated.
Morgan Quigley, Brian Gerkey, and William D. Smart. 2015. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System (1st ed.). O'Reilly Media, Inc..
Adrian Kaehler and Gary Bradski. 2016. Learning OpenCV 3: Computer Vision in C++ with the OpenCV Library (1st ed.). O'Reilly Media, Inc..
Gerhard Schnell Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik : Grundlagen, Systeme und Anwendungen der industriellen Kommunikation, Vieweg & Teubner Verlag Okt 2012, 2012
Methoden der Automatisierung. Beschreibungsmittel, Modellkonzepte und Werkzeuge für Automatisierungssysteme. Schnieder, Eckehard: Verlag: Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig, Wiesbaden (1999)
Wellenreuther, Günter und Dieter Zastrow: Automatisieren mit SPS: Theorie und Praxis; Viewegs Fachbücher der Technik, 2015

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)	1	77	SS 2019	SoSe 2024
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)	1	63	SS 2019	SoSe 2024
Elektrotechnik (M. Sc.)	1	33	SS 2019	SoSe 2024
ICT Innovation (M. Sc.)	2	30	WS 2019/20	SoSe 2024
Information Systems Management (Wirtschaftsinformatik) (M. Sc.)	1	11	SS 2019	SoSe 2024
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)	1	36	SS 2019	SoSe 2024

Sonstiges

Weitere Informationen unter http://www.ignc.tu-berlin.de