Moses - Robotics: Projekt

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Modul / Version
#40689 / #14

Gültigkeit
Seit SoSe 2026

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch, Englisch

Titel des Moduls
Robotics: Project
Robotics: Projekt

Leistungspunkte
9

Modulverantwortliche*r
Brock, Oliver

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341700 FG Robotik | Robotics and Biology Laboratory

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 5-1

Ansprechpartner*in
Mengers, Vito Felix

E-Mail-Adresse
lehre@robotics.tu-berlin.de

Webseite

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum Seit SoSe 2026. Die Version für das aktuelle Semester (WiSe 2025/26) finden Sie hier: Modulbeschreibung des WiSe 2025/26

Lernergebnisse

Nach dem Besuch des Moduls verfügen die Studierenden über fundierte Kenntnisse zu bestimmten Themen der laufenden, hochmodernen Robotikforschung. Die Studierenden sammeln sowohl theoretisches Wissen als auch praktische Erfahrung und führen gegebenenfalls Experimente mit realen Robotern durch, um ihre Forschungsideen zu entwickeln und zu validieren. Sie lernen, wie man ein Projekt organisiert, verfolgt und an Ressourcenbeschränkungen anpasst. Sie lernen, wie sie unabhängig auf ein Projektziel hinarbeiten und gleichzeitig wissenschaftliche und praktische Ziele in Einklang bringen können. Die Studierenden werden sich Kenntnisse erarbeiten in Projektplanung, Projektpräsentationen, Diskussion von Projektideen in einem Team, Verfassen wissenschaftlicher Berichte und Dokumentation des Quellcodes zur Verwendung durch andere.

Lehrinhalte

Unterschiedliche Themen aus der Robotik und verwandten Forschungsbereichen, z. B. maschinelles Lernen, Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Manipulation, Steuerung und Hardware-Design. Die Projektthemen sind eng mit den laufenden Forschungsaktivitäten der Abteilung verknüpft. Aus diesem Grund empfehlen wir potenziellen Studenten, die Website der Abteilung zu besuchen, um sich über mögliche Projektthemen zu informieren: https://www.robotics.tu-berlin.de/menue/research/

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Robotics	PJ	0433 L 425	WiSe	en	6

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotics (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	1.0	30.0h	30.0h
Kurzpräsentation, Report	1.0	60.0h	60.0h
Literaturrecherche und Konzeptualisierung	1.0	150.0h	150.0h
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
			270.0h(~9 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Projekt mit aktiver Beteiligung der Studierenden, wöchentliches Colloqium

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

LV Robotics des Lehrstuhls besucht oder entsprechende Vorkenntnisse; vorheriger Besuch von Advanced Robotics erwünscht, aber nicht erforderlich.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) Abschlusspräsentation	15	mündlich	20 Minuten Präsentation am Ende des Semesters
(Ergebnisprüfung) Implementierung und Qualität/ Umfang der technischen Dokumentation	15	flexibel	Abgabe von komplettem Projekt, 5-20 Seiten technische Dokumentation
(Ergebnisprüfung) Projektfortschritt- und ergebnisse	50	flexibel	siehe Prüfungsbeschreibung
(Ergebnisprüfung) Wissenschaftlicher Bericht	20	schriftlich	6-8 Seiten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Benotung der Arbeit gliedert sich in 4 Teile: * Fachliche Qualität der Implementierung, Umsetzung, und technischen Dokumentation * Präsentation des Projekts und des Projektfortschritts * Wissenschaftlicher Bericht am Ende des Projekts * Projektfortschritt und Ergebnisse: Der Projektfortschritt der Studierenden wird des Weiteren in den wöchentlichen Projekttreffen ermittelt. In jedem Treffen stellen die Studierenden die Ergebnisse der letzten Woche vor (z.B. in Form eines 10-minütigen Kurzvortrags und einer anschließenden Diskussion). Die Projekttreffen finden jede Woche über das gesamte Semester verteilt statt.”´

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)	1	2	SoSe 2026	SoSe 2026
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)	1	2	SoSe 2026	SoSe 2026
Elektrotechnik (M. Sc.)	1	1	SoSe 2026	SoSe 2026
ICT Innovation (M. Sc.)	1	2	SoSe 2026	SoSe 2026
Wirtschaftsingenieurwesen (B. Sc.)	1	1	SoSe 2026	SoSe 2026
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)	1	1	SoSe 2026	SoSe 2026

Sonstiges

Keine Angabe