Moses - Robotics

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Modul / Version
#40686 / #17

Gültigkeit
Seit SoSe 2023

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch, Englisch

Titel des Moduls
Robotics

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Brock, Oliver

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341700 FG Robotik | Robotics and Biology Laboratory

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 5-1

Ansprechpartner*in
Pfisterer, Adrian

E-Mail-Adresse
lehre@robotics.tu-berlin.de

Webseite

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Lernergebnisse

Nach Abschluss des Moduls verfügen Studierende über Kenntnisse und praktische Lösungen zur Kontrolle von mehrgliedrigen Robotern. Des Weiteren verfügen sie über Methoden zur Abstraktion und Vereinfachung komplexer, nichtlinearer Probleme im Bereich der Aktuierung, Wahrnehmung und Repräsentation, die die Basis für kognitives und intelligentes Handeln bilden.

Lehrinhalte

Konzepte, Algorithmen und anwendungsspezifische Aspekte der Robotik: Kinematik, Dynamik, Bahnplanung, Positionsregelung, Reglereinstellung, Kollisionsvermeidung, Bildverarbeitung, Probabilistic Robotics, Simulataneous Localization and Mapping (SLAM). Praktische Implementierung in echtzeitfähigen Systemen.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Robotics	IV	0433 L 400	WiSe	Keine Angabe	6

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotics (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	15.0	6.0h	90.0h
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle	1.0	30.0h	30.0h
Vor- und Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung (2h), Großübung (2h), betreuter Rechnerzeit (2h) und praktischen Arbeiten in Gruppen mit mobilen Robotern und Manipulatoren.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Abgeschlossenes Bachelor-Studium in einschlägigen Studiengängen. (Studierende der Technischen Informatik im 7. Semester des Bachelor-Studiums können nach Rücksprache zugelassen werden.) Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sind zwingend erforderlich.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) 5 Übungen in Gruppen mit Protokollen à 10 Modulpunkte	50	praktisch	10 Minuten Abgabegespräch, 5 Seiten Dokumentation, 1-2 Seiten Programmcode
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test	50	schriftlich	60 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

* Fünf praktische Gruppen-Übungen an Robotern mit Abgabegesprächen * Ein schriftlicher Test über den Vorlesungsinhalt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 72.

Anmeldeformalitäten

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ bzw. im zugehörigen ISIS-Kurs. Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
John J. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. ISBN-13: 9780201543612

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.)	1	5	SoSe 2023	SoSe 2025
Computer Engineering (M. Sc.)	1	20	SoSe 2023	SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)	1	10	SoSe 2023	SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)	1	15	SoSe 2023	SoSe 2025
ICT Innovation (M. Sc.)	1	10	SoSe 2023	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.)	2	10	SoSe 2023	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)	2	10	SoSe 2023	SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (B. Sc.)	1	5	SoSe 2023	SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)	1	10	SoSe 2023	SoSe 2025

Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Sonstiges

Keine Angabe