Moses - Regelungstechnik

Zur Modulseite PDF generieren

Modul / Version
#40676 / #7

Gültigkeit
Seit SoSe 2022

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Regelungstechnik

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Raisch, Jörg

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Energie und Automatisierungstechnik

Fachgebiet
34311800 FG Regelungssysteme (Control Systems)

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
EN 11

Ansprechpartner*in
Lehmann, Dustin Marlon

E-Mail-Adresse
dustin.lehmann@tu-berlin.de

Webseite

http://www.control.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Die Studierenden besitzen einen Überblick über grundlegende Methoden der Regelungstechnik zur Modellierung, Analyse und Synthese von Regelkreisen und können diese anwenden. Durch Übungen und Anwendungsbeispiele innerhalb eines Praktikums können die Teilnehmenden nach Abschluss des Moduls praktische Probleme selbständig durch Anwendung von Softwaretools lösen.

Lehrinhalte

Wiederholung Signale und Systeme, Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Stabilität, quantitative Regelkreiseigenschaften, Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften, Robustheit, Reglerentwurf mit Frequenzgangsmethoden, Wurzelortskurvenmethode, algebraischer Reglerentwurf, Regelkreise mit Totzeit. Das Modul enthält auch Inhalte zur gesellschaftlichen Verantwortung und Nachhaltigkeit bzw. zur Technikfolgenabschätzung, insbesondere zur Notwendigkeit von Regelung bei der verstärkten Einbindung erneuerbarer Energien in das Stromnetz.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Grundlagen der Regelungstechnik	IV	0430 L 010	SoSe	Keine Angabe	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Grundlagen der Regelungstechnik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Modul wird in Form von Vorlesung und Gruppenübungen abgehalten. Außerdem werden Tutorien & Praktika in kleinen Gruppen durchgeführt.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Kenntnisse der Module „Analysis I und II für Ingenieure“ und „Integraltransformationen und partielle Differentialgleichungen“. Hilfreich sind zudem Kenntnisse des Moduls „Signale und Systeme“. Die benötigten Inhalte des Moduls „Signale und Systeme“ werden kurz wiederholt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Punktuelle Leistungsabfrage) 2 schriftliche Tests à 35 Punkte	70	schriftlich	2 mal 60 Minuten
(Lernprozessevaluation) 4 Rücksprachen/Antestate vor den Praktika à 4 Punkte	16	schriftlich	4 mal 10 Minuten
(Protokollierte praktische Leistung) 4 Praktika mit Protokoll à 3.5 Punkte	14	praktisch	4 mal 80 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 3: Fak IV (3)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt	45.0pt	40.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Portfolioprüfung dieses Modul setzt sich aus unten aufgeführten Prüfungselementen zusammen.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung zur Modulprüfung erfolgt über QISPOS. Siehe: http://www.control.tu-berlin.de

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
http://www.control.tu-berlin.de

Literatur

Empfohlene Literatur
Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Modern Control Systems, Prentice Hall 2004
Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig 1994
Horn, M., Dourdoumas, N.: Regelungstechnik, Pearson Studium, 2004
Levine, W. S.: The Control Handbook, CRC Press, 1996
Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer, 2004
Unberhauen, H.: Regelungstechnkik 1, Vieweg, 2002

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Automotive Systems (M. Sc.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025
Elektrotechnik (B. Sc.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025
Elektrotechnik/Informationstechnik als Quereinstieg (Lehramt) (M. Ed.)	2	14	SoSe 2022	SoSe 2025
Elektrotechnik (Lehramt) (B. Sc.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025
Elektrotechnik (Lehramt) (M. Ed.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025
Informationstechnik (Lehramt) (B. Sc.)	2	14	SoSe 2022	SoSe 2025
Informationstechnik (Lehramt) (M. Ed.)	2	13	SoSe 2022	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.)	2	28	SoSe 2022	SoSe 2025
Technische Informatik (B. Sc.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025
Technomathematik (B. Sc.)	1	14	SoSe 2022	SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (B. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)	1	25	SoSe 2022	SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe