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Photogrammetric Computer Vision

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#40628 / #9

Seit WiSe 2023/24

English

Photogrammetric Computer Vision

6

Hellwich, Olaf

Benotet

Schriftliche Prüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341600 FG Computer Vision and Remote Sensing

Keine Angabe

Kontakt


Keine Angabe

Hellwich, Olaf

olaf.hellwich@tu-berlin.de

https://www.tu.berlin/cv

Lernergebnisse

The course deals with mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences.

Lehrinhalte

Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, interior and exterior orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitalisation, radiometric basics.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Photogrammetric Computer VisionVL0433 L120WiSeKeine Angabe4
Photogrammetric Computer VisionUE0433 L121WiSeKeine Angabe2
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Photogrammetric Computer Vision (VL):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Attendance15.04.0h60.0h
Preparation/ Post-processing15.02.0h30.0h
90.0h(~3 LP)

Photogrammetric Computer Vision (UE):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Attendance15.02.0h30.0h
Preparation/ Post-processing15.04.0h60.0h
90.0h(~3 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The lecture explains methods and algorithms, their underlying philosophy, as well as mathematical foundations from a rather theoretical point of view. Participants are expected to rehearse topics after class in preparation for the exercises. The exercises take place in parallel. They rehearse methods and algorithms from a more practical point of view, introduce variations and extensions, and discuss implementation details of the homework assignments. Homework assignments are given during the exercises and must be solved within two weeks. These assignments cover theoretical questions as well as programming exercises and are solved by working in small groups of three to four students.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Modul 20363 (Lineare Algebra für Ingenieurwissenschaften)

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Voraussetzung
Leistungsnachweis »Homework Photogrammetric Computer Vision«

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Written exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

90 minutes

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

A written examination at the end of the term. Conditions of accreditation are passed exercises.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 80.

Anmeldeformalitäten

Registration for the module has to be made online, all details can be found on ISIS.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)120WiSe 2023/24SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)116WiSe 2023/24SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025
Geodesy and Geoinformation Science (M. Sc.)120WiSe 2023/24SoSe 2025
ICT Innovation (M. Sc.)14WiSe 2023/24SoSe 2025
Medieninformatik (M. Sc.)14WiSe 2023/24SoSe 2025
Medientechnik (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025
Technomathematik (M. Sc.)14WiSe 2023/24SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025
Visiting students may take the module if there is still capacity.

Sonstiges

The module is offered each winter term.