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Hybride Systeme

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#40493 / #10

Seit SoSe 2022

English

Hybrid Systems
Hybride Systeme

6

Raisch, Jörg

Benotet

Schriftliche Prüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Energie und Automatisierungstechnik

34311800 FG Regelungssysteme (Control Systems)

Keine Angabe

Kontakt


EN 11

Zorzenon, Davide

davide.zorzenon@tu-berlin.de

http://www.control.tu-berlin.de

Lernergebnisse

After successfully completing this module, students will know about special phenomena arising from the interconnection of continuous and discrete event components in hybrid systems. Students will be able to analyse such systems, and they will be able to synthesise control based on specific approximation techniques.

Lehrinhalte

Introduction and motivation, chaos in hybrid systems, Zeno effect, hybrid automata, switched linear systems, introduction to behavioural systems theory, abstraction based controller synthesis, l-complete approximation.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Hybrid SystemsIV0430 L 075SoSeKeine Angabe4
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Hybrid Systems (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Preparing for examination15.04.0h60.0h
Revising and preparing lectures / labs15.04.0h60.0h
Time in lectures / labs etc.15.04.0h60.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrated course

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Basic knowledge of continuous feedback control is desirable.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Written exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

120 minutes

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Modulprüfung wird in Form einer mündlichen Prüfung erbracht. Voraussetzung ist die vorherige Anmeldung der Modulprüfung im Prüfungsamt bzw. in QISPOS.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration via QISPOS.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
[1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, 2, pp. 28-93, 2009.
[2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, 2003.
[3] Lunze, J.: Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Automotive Systems (M. Sc.)17SoSe 2022SoSe 2025
Computer Engineering (M. Sc.)149SoSe 2022SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)128SoSe 2022SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)128SoSe 2022SoSe 2025
ICT Innovation (M. Sc.)121SoSe 2022SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)121SoSe 2022SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe