Lehrinhalte
Die Veranstaltung umfasst die Vermittlung von Grundlagen sowie die vertiefende Betrachtung moderner Steuer- und Regelungsverfahren unter Einbeziehung unterschiedlicher Modulationsmethoden von selbstgeführten Stromrichtern, die z.B. für die Steuerung von Antriebssystemen und die Einspeisung von erneuerbaren Energien in das Verbundnetz essentiell sind.
Inhalte:
Steuerverfahren: PWM für selbstgeführte Schaltungen, Harmonische, spezielle Verfahren für dreiphasige Wechselrichter / Raumzeigermodulation, optimierte Pulsmuster, Hystereseregler
Modellbildung und Regelung: Mittelwertmodelle, numerische Grundlagen der Simulation, kaskadierte Reglerstrukturen für Gleichspannungswandler und Wechselrichter, Dimensionierung und zeitdiskrete Umsetzung, Anwendungsbeispiel Wechselricher am Netz, moderne Regelungsverfahren wie Direct Power Control, Modellprädiktive Regelung
Die in der Vorlesung behandelten Algorithmen werden in Simulationsübungen erprobt und in weiterführenden praktischen Versuchen demonstriert.