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SIP - Stereo Image Processing

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#40116 / #8

Seit WiSe 2023/24

English

SIP - Stereo Image Processing

3

Hellwich, Olaf

Benotet

Schriftliche Prüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341600 FG Computer Vision and Remote Sensing

Keine Angabe

Kontakt


MAR 6-5

Schreer, Oliver

oliver.schreer@hhi.fraunhofer.de

https://www.tu.berlin/cv

Lernergebnisse

The students have understood all geometrical relations inbetween a 3D scene and the imaging process in a stereo camera system. They have knowledge about the various fields of application of image-based depth estimation such as media production, industrial as well as the medical domain.

Lehrinhalte

Passive depth analysis using stereo image processing is applied in a large variety of domains such as media production, robotic, quality control, and production, medical, security and remote sensing. New visualization techniques, like Virtual and Augmented Reality offer completely new application scenarios. In this course, the fundamentals of projective geometry is taught and and the geometric relationship between two camera views is presented. In this context, the estimation of camera parameters and the correspondence analysis in stereo images and videos will be discussed. The practical use of stereo image processing is illustrated by current research projects at Fraunhofer Heinrich Hertz Institute.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
SIP - Stereo Image ProcessingVL0433 L 181WiSeen2
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

SIP - Stereo Image Processing (VL):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Attendance15.02.0h30.0h
Pre/post processing15.04.0h60.0h
90.0h(~3 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 90.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 3 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Interactive working out of mathematical relations of the imaging process of a 3D scene into two camera views. Discussion of algorithms and approaches for stereo analysis. During the lecture, short exercises are given to the students to allow for in-depth understanding of the topic.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Recommended: Fundamentals of vector and matrix algebra

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Written exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

90 minutes

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration for the module has to be made online, all details can be found on ISIS.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Computer Vision: Algorithms and Applications, Szeliski R., 1st Edition, 2011, XX, 812 p., Hardcover, ISBN: 978-1-84882-934-3
Multiple View Geometry in Computer Vision, Hartley RI, Zisserman A (2004), Cambridge University Press, Cambridge, United Kingdom, 2nd Edition.
Stereoanalyse und Bildsynthese, Schreer, O. 2005, XII, 278 Seiten. 165 Illustrationen. Softcover, ISBN: 3-540-23439-X

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)120WiSe 2023/24SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)116WiSe 2023/24SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025
Geodesy and Geoinformation Science (M. Sc.)116WiSe 2023/24SoSe 2025
ICT Innovation (M. Sc.)112SoSe 2024SoSe 2025
Medieninformatik (M. Sc.)14WiSe 2023/24SoSe 2025
Medientechnik (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)18WiSe 2023/24SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

The module can be completed in 1 semester and is offered only in winter term.