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Robotics I+II

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#40688 / #2

Seit SS 2016

English

Robotics I+II

12

Brock, Oliver

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

No information

Kontakt


MAR 5-1

Deimel, Raphael

lehre@robotics.tu-berlin.de

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Learning Outcomes

After completing the module, the students have knowledge of problems and practical solutions to controlling multi-joint robot systems. They also have acquired methods to abstract and simplify complex, non-linear problems in the realm of action, perception, and representation, which are the basis for cognitive and intelligent robots. Students will also have gained a deeper understanding of problems and methods in robotics (in the context of embodied intelligence). After completing the course, students will be able to critically assess and use established concepts and methods as well as novel ones.

Content

Robotics I + II is composed of the two courses "Robotics" and "Robotics: Advanced" with the following content. Concepts, algorithms and application specific aspects of Robotics: kinematics, dynamics, position control, trajectory generation, controller tuning, collision avoidance, visual servoing, probabilistic robotics Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Practical implementation on a real time control system. Methods, algorithms, and limits of state of the art solutions in grasping, collision avoidance, force control, integrated planning and control, visual perception, representations of space, and machine learning.

Module Components

Pflichtteil:

All Courses are mandatory.

Course NameTypeNumberCycleLanguageSWSVZ
Advanced RoboticsIV0433 L 405SoSeNo information4
RoboticsIV0433 L 400WiSeNo information4

Workload and Credit Points

Advanced Robotics (IV):

Workload descriptionMultiplierHoursTotal
Bearbeitung der praktischen Aufgaben15.04.0h60.0h
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.02.0h30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle1.030.0h30.0h
180.0h(~6 LP)

Robotics (IV):

Workload descriptionMultiplierHoursTotal
Bearbeitung der praktischen Aufgaben15.04.0h60.0h
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.02.0h30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle1.030.0h30.0h
180.0h(~6 LP)
The Workload of the module sums up to 360.0 Hours. Therefore the module contains 12 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung und praktischem Arbeiten an Robotern.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Abgeschlossenes Bachelor-Studium in einschlägigen Studiengängen. (Studierende der Technischen Informatik im 7. Semester des Bachelor-Studiums können nach Rücksprache zugelassen werden.) Gute Programmierkenntnisse in C++ sind unbedingt erforderlich.

Mandatory requirements for the module test application:

This module has no requirements.

Module completion

Grading

graded

Type of exam

Portfolio examination

Type of portfolio examination

No information

Language

English

Test elements

NamePoints/WeightCategorieDuration/Extent
(Ergebnisprüfung) praktische Leistungen für Advanced Robotics25No informationNo information
(Ergebnisprüfung) praktische Leistungen für Robotics25No informationNo information
(Punktuelle Leistungsabfrage) schriftliche Leistungskontrolle für Advanced Robotics25No informationNo information
(Punktuelle Leistungsabfrage) schriftliche Leistungskontrolle für Robotics25No informationNo information

Grading scale

No information

Test description (Module completion)

No information

Duration of the Module

The following number of semesters is estimated for taking and completing the module:
2 Semester.

This module may be commenced in the following semesters:
Winter- und Sommersemester.

Maximum Number of Participants

This module is not limited to a number of students.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended reading, Lecture notes

Lecture notes

Availability:  unavailable

 

Electronical lecture notes

Availability:  unavailable

 

Literature

Recommended literature
Literaturliste wird in der VL bekannt gegeben.

Assigned Degree Programs


This module is used in the following Degree Programs (new System):

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)134SS 2016SoSe 2024
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)127SS 2016SoSe 2024
Elektrotechnik (M. Sc.)117SS 2016SoSe 2024
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)119SS 2016SoSe 2024

Students of other degrees can participate in this module without capacity testing.

Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Miscellaneous

No information