Moses - Spacecraft Control Theory

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Modul / Version
#51053 / #1

Gültigkeit
SoSe 2023 - SoSe 2023

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Spacecraft Control Theory

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Stoll, Enrico

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Luft- und Raumfahrt

Fachgebiet
35341200 FG Raumfahrttechnik

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
F 6

Ansprechpartner*in
Keine Angabe

E-Mail-Adresse
Keine Angabe

Webseite
Keine Angabe

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Lernergebnisse

After successful completion of this module, students will be able to analyze and design spacecraft control algorithms for spacecraft with, magnetic control actuators, reaction wheels, fluid-dynamic actuators, and a combination of the aforementioned actuators. They will be further able to work with tethered spacecraft. For the aforementioned cases the students will be able to determine stability of the developed control algorithms using Lyapunov's second method.

Lehrinhalte

- Equation of motion for rigid-body spacecraft with a combination of redundant configurations of magnetic actuators, reaction wheels, and fluid-dynamic actuators. - Application of fluid-dynamic attitude control for the implementation of highly agile attitude control maneuvers on small satellites. - Analysis of the stability of complex attitude control systems using Lyapunov's second method. - Passive attitude stabilization with booms and tethered spacecraft. - Orbit control using tethered spacecraft.

Modulbestandteile

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance	15.0	4.0h	60.0h
Preparation	15.0	4.0h	60.0h
Implementation	15.0	4.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The module is taught as inverted classroom: - the students are required to prepare for the weekly meetings with the lecturer being provided a combination of scientific publications and a set of questions on an individual topic - the topic is discussed during the weekly meetings - the lecturer explains the concepts for implementing the individual topic in software or simulation models - the students are required to implement larger pieces of software or simulation models and submit them online

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Having successfully attended the Spacecraft Dynamics and Control lecture (lecturer: Prof. Stoll) is highly recommended. All other previous experience in the field of control theory is highly welcomed.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Oral exam

Sprache(n)

English, German

Dauer/Umfang

30 min

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Enrollment is handled in accordance with §63 (4) AllgStuPO

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
James Wertz, Spacecraft Attitude Determination and Control, Dordrecht 1991
Marcel Sidi, Spacecraft Dynamics and Control, Cambrindge Press, 2000
Markley, F. Landis, Crassidis, John L., Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control, Springer
Peter Hughes, Spacecraft Attitude Dynamics, Dover Publication Inc, 2004

Zugeordnete Studiengänge

Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe