Moses - Attitude Determination and Control Lab

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Modul / Version
#51052 / #4

Gültigkeit
Seit WiSe 2023/24

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Attitude Determination and Control Lab

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Stoll, Enrico

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Luft- und Raumfahrt

Fachgebiet
35341200 FG Raumfahrttechnik

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
F 6

Ansprechpartner*in
Grau, Sebastian

E-Mail-Adresse
sebastian.grau@tu-berlin.de

Webseite
Keine Angabe

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Lernergebnisse

After the successful completion of this module, the students will be able to - work with common types of attitude determination sensors in hardware and software - implement common types of attitude estimation algorithms - work with common types of attitude control actuators in hardware and software - implement common types of attitude control laws

Lehrinhalte

Understand the theory of attitude determination and control algorithms and the required sensors and actuators: - magnetic field sensors - sun sensors - angular rate gyroscopes - star cameras - attitude estimation algorithms: q-method, QUEST, FOAM - magnetic actuators - reaction wheels - fluid-dynamic actuators - quaternion feedback control - sliding mode control

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Attitude Determination and Control Lab	IV		SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Attitude Determination and Control Lab (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance	15.0	4.0h	60.0h
Pre/post processing	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The module is taught as inverted classroom: - the students are required to prepare for the weekly meetings with the lecturer being provided a combination of scientific publications and a set of questions on an individual topic - the topic is discussed during the weekly meetings - the lecturer explains the concepts for implementing the individual topic in software or simulation models - the students are required to implement larger pieces of software or simulation models and submit them online

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Having successfully attended the Spacecraft Dynamics and Control lecture (lecturer: Prof. Stoll) is highly recommended. All other previous experience in the field of control theory, sensors, and sensor fusion is highly welcomed.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Attitude Determination Sensors	25	flexibel	Code/Simulation model submission
Attitude Estimation Algorithms	25	flexibel	Code/Simulation model submission
Attitude Control Actuators	25	flexibel	Code/Simulation model submission
Attitude Control Laws	25	flexibel	Code/Simulation model submission

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 3: Fak IV (3)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt	45.0pt	40.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

For each of the four topics the students will have to upload code and/or simulation models and will be graded for this in accordance to the above grading scale.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Enrollment is regulated in accordance to §63 (4) AllgStuPO.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
James Wertz, Spacecraft Attitude Determination and Control, Dordrecht 1991
Marcel Sidi, Spacecraft Dynamics and Control, Cambrindge Press, 2000
Markley, F. Landis, Crassidis, John L., Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control, Springer
Peter Hughes, Spacecraft Attitude Dynamics, Dover Publication Inc, 2004

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
	Luft- und Raumfahrttechnik (M. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025

Sonstiges

Keine Angabe