Moses - Unterwassertechnologie

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2020 - SoSe 2023. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#50898 / #1

Gültigkeit:
SoSe 2020 - SoSe 2023

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Unterwassertechnologie

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Holbach, Gerd

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät V

Institut:
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet:
35331200 FG Entwurf und Betrieb maritimer Systeme

Prüfungsausschuss:
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat:
Keine Angabe

Ansprechpartner*in:
Holbach, Gerd

E-Mail-Adresse:
lehre@ebms.tu-berlin.de

Webseite:

https://www.tu.berlin/ebms

Lernergebnisse

In dem Modul werden die Grundlagen des Entwurfes und der Entwicklung für unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUV - unmanned underwater vehicles) erarbeitet. Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über Kenntnisse aus den Bereichen: - Randbedingungen durch den Einsatz im Meer - Grundlagen des Entwurfs von unbemannten Unterwasser-Fahrzeugen (UUV) - Hydrodynamik und Bewegungsberechnung von UUV - Navigationssensorik und Fahrzeugregelung von über- und unteraktuierten Fahrzeugen - Hydroakustik - Nutzlastsensorik und Betrieb von UUV - Grundlagen der Elektronik und Aktorik unter Wasser

Lehrinhalte

- Fahrzeugtypen und deren Anforderungen - Konstruktionsgrundlagen (versch. Fzg.-Konzepte, Druckkörper-, Druckneutrale-, Druckkompensierte- Konstruktion, Materialien, usw.) - Mechanische und physikalische Grundlagen und Auslegungen von UUV - Grundlagen der Sensorik und Aktorik - Grundlagen der Regelungstechnik für Wasserfahrzeuge

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Unterwassertechnologie	IV	3533 L 10655	WiSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Unterwassertechnologie (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Es finden Vorlesungen, Referatausarbeitung sowie selbstständige Projektarbeit ihre Anwendung. Vorlesungen: Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis, Folien z.T. in englischer Sprache Übungen: Präsentation eines Referats & Entwurfsprojekt/Projektaufgabe in themenbezogenem Wechsel

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Grundlagen in Robotik, (Sonder-)Maschinenbau, Meerestechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

1. Voraussetzung

Übungsschein Unterwassertechnologie

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Lehrveranstaltung: in der ersten Vorlesung Anmeldung zur Prüfung: über QISPOS Die Anmeldefristen sind der jeweiligen Studienordnung zu entnehmen. Der Prüfungstermin ist rechtzeitig direkt mit dem Dozenten auszumachen.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Christ, Robert C.: The ROV Manual – A user guide for remotely operated vehicles
weitere aktuelle Paper/Veröffentlichungen werden in der LV zur Verfügung gestellt

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe