Moses - Sensor Systems for UAS

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Modul / Version
#50891 / #1

Gültigkeit
SoSe 2022 - WiSe 2024/25

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Sensor Systems for UAS

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Berth, Christian

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Luft- und Raumfahrt

Fachgebiet
35341300 FG Flugführung und Luftverkehr

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
F 3

Ansprechpartner*in
Berth, Christian

E-Mail-Adresse
christian.berth@tu-berlin.de

Webseite

https://tu.berlin/ff/

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2022 - WiSe 2024/25. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2025) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2025

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss des Kurses verfügen die Teilnehmer über: Kenntnisse über die Arten von Sensorsystemen, die in der Luftfahrt und in unbemannten Systemen eingesetzt werden. Kenntnisse über Aufbau, Funktionsweise, Strukturen und Komponenten verschiedener Sensoren. Kompetenz zur Definition von Anforderungen an Sensoren. Kompetenz zur Auswahl des richtigen Sensors für eine bestimmte Anwendung. Kompetenz zur Benennung/Bewertung von Vor- und Nachteilen in Bezug auf den Anwendungsbereich. Kompetenz zur Anwendung verschiedener Ansätze zur Analyse komplexer Systemstrukturen im Bereich der Sensorik. Kompetenz zur Teamarbeit bei der Implementierung eines Perception-Algorithmus, der Sensordaten verarbeitet und in entscheidungsrelevante Daten umwandelt.. Kenntnisse, um die technischen Möglichkeiten von Sensoren grundlegend zu bewerten und anzuwenden. Kompetenz zur Definition von Problemstellungen aus wissenschaftlicher Sicht.

Lehrinhalte

Vorlesungen: Überblick über Sensoren (LIDAR, RADAR, Kamera (IR/TV), Akustiksensoren) Mathematische Grundlagen Physikalische Grundlagen Elektromagnetische Wellen (Leitersysteme, Antennen) RADAR-Techniken Gepulstes RADAR FMCW-RADAR LIDAR-Techniken Tutorien: RADAR-Anwendungen LIDAR-Anwendungen Kamera-Anwendungen Datenerfassung und -verarbeitung

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Sensor Systems for UAS	IV		SoSe	de, en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Sensor Systems for UAS (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesungen: - Präsentationen mit Beispielen - Vorführungen - Gastvorträge Tutorien: - Präsentationen mit Beispielen - Vorführungen Hausaufgaben: - Arbeit an individuellen Projekten in kleinen Gruppen

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

• Flugzeugsysteme BSc/MSc • Flugführung und Luftverkehr - Grundlagen • Flugführung • Aircraft Navigation • Lineare Algebra • Analysis I • Grundlagen der Elektrotechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch, Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Exam	50	flexibel	Keine Angabe
Project	35	schriftlich	Keine Angabe
Test	15	schriftlich	Keine Angabe

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Individuell: - Schriftliche oder mündliche Prüfung über den gesamten Kursinhalt (Vorlesung und Tutorien) - Schriftliche Kurzklausur über spezifische Lehrinhalte (Vorlesung und Tutorien) Gruppe: - Hausarbeit/Projektbericht

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung oder Übung Anmeldung zur Prüfung: - Anmeldung über QISPOS - In Ausnahmefällen über das Prüfungsamt Die Anmeldefristen sind im StuPo zu finden bzw. werden bekannt gegeben.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Handbook of Microwave and Radar Engineering, Anatoly Belous
Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung, Albrecht Ludloff

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe