Moses - Agromechatronische Systeme und Feldroboter

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Modul / Version
#50876 / #1

Gültigkeit
SoSe 2020 - WiSe 2024/25

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch, Englisch

Titel des Moduls
Agromechatronische Systeme und Feldroboter

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Weltzien, Cornelia

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)

Fachgebiet
35351800 FG Agromechatronik - Sensorbasierte Prozessführung in der Landwirtschaft

Prüfungsausschuss
Maschinenbau

Kontakt

Sekretariat
W 1

Ansprechpartner*in
Weltzien, Cornelia

E-Mail-Adresse
cornelia.weltzien@tu-berlin.de

Webseite

https://www.agmech.tu-berlin.de/

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2020 - WiSe 2024/25. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2025) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2025

Lernergebnisse

Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über: Kenntnisse: - über Agromechatronische Systeme und Feldroboter - über Sensorik, Aktorik und Regelungstechnik - über Methoden des Projektmanagements Fertigkeiten: - des systemorientierten Problemlösungsprozess - des Projektmanagements und der Konstruktionsmethodik in der Produktentwicklung Kompetenzen: - zur Lösung von komplexen Entwicklungsaufgaben in einem interdisziplinären Team - zur Beurteilung technischer Erzeugnisse unter Berücksichtigung ökologischer, ökonomischer, technischer und sozialer Aspekte

Lehrinhalte

1. Einführung Agromechatronik 2. Einführung Feldroboter 3. Grundlagen Steuerung mobiler Arbeitsroboter 4. Grundlagen Projektmanagement 5. Grundlagen Konstruktionsmethodik 6. Methoden zur Lösung technischer Aufgabenstellungen

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Agromechatronische Systeme und Feldroboter	PJ	3535 L 567	WiSe/SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Agromechatronische Systeme und Feldroboter (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Projekt beinhaltet: Präsentationen der Studenten zu den Projektaufgaben und anderen ausgewählten Inhalten Bau des Roboters bzw. von speziellen Komponenten einschließlich der notwendigen Programmierung

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Die Studierenden sollten Grundlagen der Mechatronik (Mechanik, Elektronik, Programmierung) mitbringen. Wünschenswert sind erste Erfahrung im Projektmanagement.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch, Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Präsentation (Einzelleistung)	30	mündlich	20 min
Schriftliche Dokumentation des Projektes (Gruppenleistung)	70	schriftlich	circa. 60 Seiten

Notenschlüssel

Dieses Prüfung verwendet einen eigenen Notenschlüssel (siehe Prüfungsformbeschreibung).

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Umrechnung der erworbenen Portfoliopunkte in Noten erfolgt nach folgendem Notenschlüssel: mehr oder gleich 95 Portfoliopunkte, Note 1,0 mehr oder gleich 90 Portfoliopunkte, Note 1,3 mehr oder gleich 85 Portfoliopunkte, Note 1,7 mehr oder gleich 80 Portfoliopunkte, Note 2,0 mehr oder gleich 75 Portfoliopunkte, Note 2,3 mehr oder gleich 70 Portfoliopunkte, Note 2,7 mehr oder gleich 65 Portfoliopunkte, Note 3,0 mehr oder gleich 60 Portfoliopunkte, Note 3,3 mehr oder gleich 55 Portfoliopunkte, Note 3,7 mehr oder gleich 50 Portfoliopunkte, Note 4,0 weniger als 50 Portfoliopunkte, Note 5,0

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 30.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung entsprechend der jeweiligen Prüfungsordnung.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe