Lernergebnisse
Nach erfolgreichem Abschluss des Kurses verfügen die Studierenden über:
Kenntnisse:
- Überblick über die Kategorien und Anwendungsbereiche von Lokalisierungs- und Navigationssystemen
- Definition der Leistungsparameter der Navigation: Genauigkeit, Integrität, Verfügbarkeit und Kontinuität
- Überblick über die Navigationsanforderungen für verschiedene Anwendungen, Betriebsumgebungen und Flugphasen
- Grundprinzipien und Funktionsweise von Flugdatensystemen, Trägheitsnavigationssystemen sowie terrestrischen und weltraumgestützten (d. h. GNSS) Funknavigationssystemen, die für bemannte und unbemannte Luftfahrzeuge (d. h. Drohnen) verwendet werden
- Einführung in fortgeschrittene Schätzer für Lokalisierung und Navigation: Kalman-Filter
- Überblick über alternative Navigationsmethoden auf der Grundlage von Kameras, Laserscannern, Entfernungsmessgeräten und Algorithmen für maschinelles Lernen
- Grundlagen von Python in Bezug auf Lokalisierungs- und Navigationsalgorithmen und -analysen
Fähigkeiten:
- Positions- und Geschwindigkeitsvektoren in verschiedenen Koordinatensystemen ausdrücken
- Die grundlegenden Messungen der verschiedenen Navigationshilfen, ihre Fehlercharakterisierung und ihre Verwendung zur Schätzung der Benutzerposition identifizieren
- Eine Fehlerfortpflanzungsanalyse durchführen
- Die erforderliche Navigationsleistung (z. B. Genauigkeit, Integrität, Kontinuität und Verfügbarkeit) bewerten
- Python verwenden, um verschiedene Lokalisierungs- und Navigationsalgorithmen zu implementieren und zu testen und Leistungsanalysen der Ergebnisse durchzuführen
Kompetenzen:
- Identifiziere die Leistungsherausforderungen, die mit den verschiedenen Navigationshilfen verbunden sind
- Beurteile die Auswirkungen der Betriebsumgebung auf die Funknavigationshilfen (z. B. atmosphärische Effekte, Mehrwegeffekte, Interferenzen, Hindernisse)
- Befasse dich mit der Rolle der Navigation bei der Flugführung und dem Flugverkehrsmanagement von bemannten und unbemannten Flugzeugen
- Löse Navigationsprobleme in kleinen Gruppen
