Zur Modulseite PDF generieren

#50858 / #1

WS 2019/20 - WiSe 2024/25

English

Aircraft Navigation
Flugzeugnavigation

6

Uijt de Haag, Maarten

Benotet

Portfolioprüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Luft- und Raumfahrt

35341700 FG Flugführung und Luftverkehr

Verkehrswesen

Kontakt


F 3

Martens, Mats Wolfgang Georg

maarten.uijtdehaag@tu-berlin.de

Lernergebnisse

After successful completion of the course, students have: Knowledge: • Overview of the categories of navigation and position-fixing systems • Definition of navigation performance parameters: accuracy, integrity, availability and continuity • Overview of the navigation requirements for various applications and phases of flight • Fundamental principles and operation of air data systems, inertial navigation systems, and radio-navigation systems used for manned and unmanned aircraft (i.e. drones) • Overview of alternative navigation methods based on cameras, lasers scanners and range radios • Application of navigation performance in flight guidance, air traffic management and air route planning Skills: • Express position and velocity vectors in various coordinate frames • Identify the basic measurements of the various navigation aids and use these measurements to estimate the user position • Perform an error propagation analysis • Assess the required navigation performance (e.g. accuracy and availability) Competencies: • Identify the performance challenges associated with the various navigation aids • Assess the impact of the operational environment on the radio navigation aids (e.g. atmospheric effects, multipath, interference, obstruction) • Address the role of navigation in flight guidance and air traffic management of manned and unmanned aircraft • Solve navigation problems working in small groups

Lehrinhalte

Lecture: • Overview and principles of navigation • Earth geometry, coordinate systems, and maps • Error propagation and geometry • Air data systems • Inertial navigation • Signal propagation and antennas • Terrestrial navigation: Direction finding, NDB, VOR, DME, Loran-C • Satellite-based navigation: GNSS • Performance-based navigation (PBN) • Navigation of Unmanned Aircraft Systems (UAS) • Approach and landing systems: ILS, GBAS, SBAS • Alternative navigation using cameras, range radios and laser scanners Tutorial: • Calculate positions using VOR, DME, and GNSS measurements • Error analysis for various nav systems (e.g. GNSS, Inertial, DME and VOR) • Analyze the error characteristics of air data • Perform basic inertial position calculation using collected data • Analyze the GNSS availability at example airport (e.g. small mountain airport)

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Principles of Localization and NavigationIV3534 L 815SoSeen4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Principles of Localization and Navigation (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Attendance15.04.0h60.0h
Pre/post processing15.08.0h120.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Lectures: • Presentations with examples • Demonstrations • Guest lectures Tutorials: • Presentations with examples • Demonstrations Homework: • Working on individual homework in small groups

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

• Flugführung und Luftverkehr - Grundlagen, Flugführung • Lineare Algebra, Analysis I • Differentialgleichungen • Kinematik und Dynamik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English, German

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
Exam50schriftlich75 min
Short test15schriftlichca. 20 min
Homework/report35schriftlichca. 16.000 characters/group

Notenschlüssel

Dieses Prüfung verwendet einen eigenen Notenschlüssel (siehe Prüfungsformbeschreibung).

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Individual: • Written exam about entire course content (lecture and tutorials) • Written short testat about specific course content (lecture and tutorials) Group: • Homework/report Grading scale < 100 Points: 1.0 < 95 Points: 1.3 < 90 Points: 1.7 < 85 Points: 2.0 < 80 Points: 2.3 < 75 Points: 2.7 < 70 Points: 3.0 < 65 Points: 3.3 < 60 Points: 3.7 < 55 Points: 4.0 < 50 Points: 5.0

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 60.

Anmeldeformalitäten

Registration for the course: • In first lecture or exercise Registration for the exam: • Registration via QISPOS • In exceptional cases via Examination Office Application deadlines can be found in the StuPo and / or will be announced.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Literature relevant to the course contents will be published on the resp. ISIS course website (www.isis.tu-berlin.de)

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

For the module, a course is offered on the learning platform ISIS.