Moses - Modulbeschreibung ohne Titel

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Modul / Version
#50841 / #1

Gültigkeit
SoSe 2020 - WiSe 2020/21

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Planetary Exploration and Space Robotics 1

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Kryza, Lennart

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Luft- und Raumfahrt

Fachgebiet
35341200 FG Raumfahrttechnik

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
F 6

Ansprechpartner*in
Stapperfend, Simon

E-Mail-Adresse
s.stapperfend@tu-berlin.de

Webseite

http://www.mse.tu-berlin.de

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Lernergebnisse

This module covers the fundamentals of planetary exploration and space robotics. Basics of planetary physics, exploration of celestial bodies by robots and in-situ resource utilization will be taught. The design, testing and operation of robotic systems in space and on planetary surfaces will be imparted and parallels to analogue system and terrestrial testbeds are taught. The knowledge will be applied in a hands-on project by working on such a terrestrial analogue system.

Lehrinhalte

- Basics of planetary physics - Subsystems of planetary rover and systems design strategy - Introduction to planetary missions - Robot Operating System - Student robotic system design project - Operation of a planetary robot

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Planetary Exploration and Space Robotics 1	IV		WiSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Planetary Exploration and Space Robotics 1 (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance	15.0	4.0h	60.0h
Self-study of lecture materials	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Theoretical lectures and project work

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

None

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Final documentation	50	schriftlich	Keine Angabe
Presentation	30	mündlich	20 min
Project status report	20	mündlich	15 min

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Project work is evaluated at defined milestones. Presentations about the project status are given. A project documentation must be prepared.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration at the MSE secretary according to the MSE study and examination regulations. Dates and deadlines will be announced by semester start.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Alex Ellery: Planetary Rovers; Robotic Exploration of the Solar System. 2016. Published by Springer-Verlag Berlin Heidelberg. ISBN: 978-3-642-03258-5

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe