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Mensch-Roboter-Interaktion im Service- und Industriebereich

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#50783 / #5

Seit SoSe 2025

Deutsch

Mensch-Roboter-Interaktion im Service- und Industriebereich

6

Onnasch, Linda

Benotet

Portfolioprüfung

Keine

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Psychologie und Arbeitswissenschaft

35321400 FG Handlungs- und Automationspsychologie

Keine Angabe

Kontakt


Keine Angabe

Onnasch, Linda

linda.onnasch@tu-berlin.de

https://www.tu.berlin/hap

Lernergebnisse

Das Modul vermittelt grundlegende Kenntnisse über Aspekte menschlichen Erlebens und Verhaltens bei der Interaktion mit Robotern. Die Teilnehmenden erwerben umfassendes Wissen über Probleme und Herausforderungen im Forschungsfeld der Mensch-Roboter Interaktion. Im Zentrum stehen dabei physische und interaktionale Eigenschaften des Roboters und deren Auswirkungen auf die Wahrnehmung und Reaktion des Menschen, mit speziellem Fokus auf das Vertrauen und Akzeptanzempfinden. Darüber hinaus lernen Studierende dieses Wissen im Kontext von menschzentrierter Systemgestaltung mit einem Fokus auf die gemeinsame Aufgabenbewältigung anzuwenden. Der erfolgreiche Abschluss des Moduls befähigt die Teilnehmenden, Probleme der Mensch-Roboter Interaktion zu analysieren und daraus begründete Empfehlungen für eine effektivere und akzeptanzsteigernde Gestaltung abzuleiten.

Lehrinhalte

Grundlagen: Interaktionsformen, Klassifikation/ Kategorien von Robotern, Entwicklung des Forschungsfelds; Probleme und Herausforderungen im Umgang mit Robotern (Vertrauen, Akzeptanz etc.); menschzentrierte Gestaltung der dynamischen Interaktion zwischen Mensch und Roboter (Autonomie, Informationsaustausch, Teamzusammenstellung, Funktionsallokation etc.); Anwendungsfelder von Industrierobotern & Servicerobotern in unterschiedlichen Domänen wie Fertigungstechnik, Medizin, Bildung, Pflege etc.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Mensch-Roboter-InteraktionIVSoSede4
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Mensch-Roboter-Interaktion (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
60.0h(~2 LP)

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Vor- und Nachbereitung inkl. Prüfungen15.08.0h120.0h
120.0h(~4 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Modul ist als integrierte Veranstaltung konzipiert, wobei verschiedene Lehr- und Lernformen zum Einsatz kommen. Die Grundlageninhalte werden vorrangig über Präsentationen der Lehrperson vermittelt. Spezifische Aspekte im Umgang mit Robotern werden sowohl über Studierendenreferate als auch über die gemeinsame Lektüre zentraler Forschungsarbeiten erarbeitet

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Für Studierende mit einem ingenieurwissenschaftlichen Hintergrund (aus dem Bachelor): "Empirische Forschungsmethoden für Ingenieure und Ingenieurinnen", "Psychologie für Ingenieure und Ingenieurinnen"

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
Ansatzpräsentation - Forschungsidee30mündlich15 Minuten
Präsentation - Referat30mündlich30 Minuten
Testat40schriftlich45 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
100.0pt95.0pt90.0pt85.0pt80.0pt75.0pt70.0pt65.0pt60.0pt55.0pt50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Portfolio-Prüfung setzt sich aus einem 30-minütigen Referat, einer 15-minütigen Ansatzpräsentation der eigenen Forschungsidee und einem ca. 45-minütigen Testat zusammen. Die Modulnote ergibt sich dann zu 30% aus der Bewertung des Referats, zu 30% aus der Ansatzpräsentation und zu 40% aus der Bewertung des Testats. Das Modul kann in einer unbenoteten oder benoteten Form gewählt werden. Welche Version gewählt wird, muss mit der Anmeldung zur Prüfung verbindlich und unwiderruflich festgelegt werden.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 25.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung über Teilnahme am ersten Termin.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Goodrich, M. A., & Schultz, A. C. (2007). Human-robot interaction: a survey. Foundations and trends in human-computer interaction, 1(3), 203-275.
Roesler, E., & Onnasch, L. (2020). Teammitglied oder Werkzeug-Der Einfluss anthropomorpher Gestaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion. In Mensch-Roboter-Kollaboration (pp. 163-175). Springer Gabler, Wiesbaden.

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Human Factors (M. Sc.)22SoSe 2025SoSe 2025
Soziologie technikwissenschaftlicher Richtung (B. A.)11SoSe 2025SoSe 2025
Das Modul steht auch Studierenden anderer Studienfächer offen.

Sonstiges

Keine Angabe