Moses - Fahrzeugregelung (12 LP)

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Modul / Version
#50698 / #5

Gültigkeit
Seit WiSe 2022/23

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Fahrzeugregelung (12 LP)

Leistungspunkte
12

Modulverantwortliche*r
Müller, Steffen

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet
35332200 FG Kraftfahrzeuge (Müller)

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
TIB 13

Ansprechpartner*in
Kaiser, Michael Georg

E-Mail-Adresse
info@kfz.tu-berlin.de

Webseite

https://www.tu.berlin/kfz/studium-lehre/lehrangebote/modulliste-master/fahrzeugregelung

Lernergebnisse

Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugregelungstechnischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zu fahrdynamischen und vertikaldynamischen Zusammenhängen und deren Beeinflussung durch den Einsatz von Fahrzeugregelsystemen treffen. Darüber hinaus wurde ein grundlegendes Verständnis für die Ziele sowie die hardwaretechnische und funktionale Umsetzung von Fahrerassistenz- und Automatisierungssystemen entwickelt. Eine Vielzahl heute gängiger Fahrzeugregelsysteme kann modelliert und in der numerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.

Lehrinhalte

Fahrzeugregelung I (Wintersemester): • Kräfte am Fahrzeug • Bremsverhalten • Lenkverhalten • Einflüsse auf das Fahrverhalten • Test- und Bewertungsmöglichkeiten • Bremsregelung • Lenkungsregelung Fahrzeugregelung II (Sommersemester): • Vertikaldynamik • Komfort-Regelsysteme • Fahrerassisstenzsysteme • Automatisierte Fahrfunktionen

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Fahrzeugregelung I	IV	3533 L 686	WiSe	de	4
Fahrzeugregelung II	IV	3533 L 761	SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Fahrzeugregelung I (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Fahrzeugregelung II (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 360.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 12 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von einem Projekt unter fachlicher Betreuung eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Voraussetzung
Leistungsnachweis »Übungsschein Fahrzeugregelung«

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache(n)

Deutsch

Dauer/Umfang

Gruppenprüfung: ca. 35 Minuten je Prüfling

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
2 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 30.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Bearbeitung der Projektarbeit findet in der ersten Vorlesung statt Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Isermann, R.: Fahrdynamik Regelung, Vieweg, 2006.
Kortüm, W. und P. Lugner: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1994.
Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, 4. Auflage, 2004.
Rajamani, R.: Vehicle Dynamics and Control, Springer- Verlag, 2009
Winner, M., Hakuli, S. und G. Wolf (Hrsg.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Vieweg+Teubner, GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009.
Zomotor, A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel Buchverlag, 2. Auflage, 1991.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Automotive Systems (M. Sc.)	1	7	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.)	1	16	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26
Fahrzeugtechnik (M. Sc.)	1	8	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26
Maschinenbau (M. Sc.)	1	9	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26
Patentingenieurwesen (M. Sc.)	1	7	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)	2	14	WiSe 2022/23	WiSe 2025/26

Sonstiges

Keine Angabe