Moses - Planetare Exploration und Weltraumrobotik

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Modul / Version
#50480 / #3

Gültigkeit
SoSe 2020 - SoSe 2021

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Planetare Exploration und Weltraumrobotik

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Brieß, Klaus

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Luft- und Raumfahrt

Fachgebiet
35341200 FG Raumfahrttechnik

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
F 6

Ansprechpartner*in
Otto, Michelle-Julie

E-Mail-Adresse
michelle-julie.otto@tu-berlin.de

Webseite

http://www.raumfahrttechnik.tu-berlin.de

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2020 - SoSe 2021. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2025) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2025

Lernergebnisse

Das Qualifikationsziel besteht in der Vermittlung von Fachkompetenz auf dem Gebiet Planetensystem und kleine Himmelskörper (Monde und Asteroiden) sowie von Fach- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet Erforschung und Nutzung (In-Situ Ressource Utilization) des Weltraums mit Robotern. Es werden die Umweltbedingungen die Grundlagen der Technik und die Subsysteme für planetare Roboter vermittelt. Außerdem werden Betriebsaspekte in der Erkundung und Nutzung von Planeten und kleinen Körpern mit Robotern behandelt.

Lehrinhalte

Die Inhalte des Moduls umfassen die folgenden Themengebiete: - Aufbau und Entwicklung des Planetensystems, Monde, Asteroiden und kleine Körper - Roboter und Rover zur in-situ-Erkundung von Planeten, Monden und Asteroiden - In-Situ Resource Utilization - Grundlagen und Subsysteme planetarer Roboter - Aktuatorik und Sensorik - Grundlagen der technischen Erkennung - Autonome Systeme, Telepresence and Teleoperations

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Planetare Exploration und Robotik	IV	660	SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Planetare Exploration und Robotik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Es kommen Vorlesungen, Seminarevorträge oder alternativ Entwurfsprojekte zum Einsatz.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

erforderlich: Grundlagen der Raumfahrttechnik Einführung in die Informationstechnik Kenntnisse in einem der drei Felder Softwareentwicklung, Elektrotechnik oder Konstruktionslehre wünschenswert: - Satellitentechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Abschlussdokumentation	50	flexibel	Keine Angabe
Präsentationen	30	flexibel	Keine Angabe
Projektarbeitsweise	20	flexibel	Keine Angabe

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem oben aufgeführten Notenschlüssel ermittelt. Projektarbeitsweise: Während des Moduls werden im Rahmen von Projektarbeiten oder -übungen fortlaufend Arbeiten durchgeführt, die sich mit einem robotischen System beschäftigen. Die Planung, Dokumentation und Kommunikation dieser Arbeiten (alleine oder in der Gruppe) obliegt den Studierenden in Rücksprache mit den Dozierenden und wird als Teil Prüfungsleistung bewertet. Präsentationen: Es werden im Semester eine Zwischen- und eine Abschlusspräsentation von jeweils 10-15 Minuten gehalten. Der jeweilige Arbeitsstand wird präsentiert und bewertet. Ebenso werden Präsentationsstil und -design bewertet. Abschlussdokumentation: Die Arbeiten des Semesters werden in einer Abschlussdokumentation festgehalten. Die Projektarbeitsweise, Vorbereitung der Präsentationen und das Verfassen der Abschlussdokumentation sind im Rahmen der Vor- und Nachbereitungszeit anzufertigen.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 30.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Lehrveranstaltung in der ersten Vorlesung. Für die Online-Anmeldung zur Anerkennung der Studienleistung sind die Anmeldefristen der jeweiligen Studienordnung zu entnehmen.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
http://www.raumfahrttechnik.tu-berlin.de

Literatur

Empfohlene Literatur
Desrochers, Alan A. [Hrsg.]: Intelligent robotic systems for space exploration / ed. by Alan A. Desrochers. - Boston [u.a.] : Kluwer, 1992. - XX, 345 S.
Ellery, Alex: An introduction to space robotics / Alex Ellery. - London ; Berlin [u.a.] : Springer [u.a.], 2000. - XVIII, 663 S.
Skaar, Steven B. [Hrsg.]: Teleoperation and robotics in space / ed. by Steven B. Skaar .... - Washington, DC : American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1994. - 502 S.
Xu, Yangsheng [Hrsg.]: Space robotics : dynamics and control / ed. by Yangsheng Xu .... - Boston [u.a.] : Kluwer, 1993

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Das Modul ist insbesondere geeignet für die Studienrichtung MSc Luft- und Raumfahrt des Studiengangs Verkehrswesen.

Sonstiges

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