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Industrielle Robotik

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#50355 / #3

WS 2015/16 - WS 2015/16

Deutsch

Industrielle Robotik

6

Krüger, Jörg

Benotet

Portfolioprüfung

Deutsch

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF)

35361400 FG Industrielle Automatisierungstechnik

Maschinenbau

Kontakt


PTZ 5

Hartisch, Richard Matthias

lehre@iat.tu-berlin.de

http://www.iat.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen der Lehrveranstaltungen über umfangreiche Kenntnisse im Bereich der industriellen Robotertechnik. Kenntnisse im Einzelnen: - Grundlagen und Fachbegriffe - Unterscheidung von Kinematiken und deren Eigenschaften - Komponenten und Aufbau von Roboterzellen - Steuerung und Regelung von Industrierobotern - Sicherheitstechnik der Robotik - moderne Trends der industriellen Robotik Die Studierenden haben Fertigkeiten in: - Anwendung von industrieller Robotik im Fabrikbetrieb - Wahl eines Robotermodells nach Anwendungsfall - Konzeption von Roboterzellen und Roboterarbeitsplätzen - Durchführung von Simulationen und simulationsgestützter Bahnplanung - Online und Offline-Programmierung von Industrierobotern Durch intensive Gruppenübungen verfügen die Studentem über folgende Kompetenzen: - Prinzipielle Befähigung zur Auswahl Beurteilung und Auslegung von Robotern und deren Arbeitsplätzen - Sichere Befähigung zur Online-Programmierung (Teachen) moderner Industrieroboter - Beurteilungsfähigkeit von robotergestützten Automatisierungslösungen

Lehrinhalte

Vorlesung: - Grundlagen - Kinematiken und Transformationen - Industrielle Anwendungsbereiche der Robotik - Steuerung, Regelung und Programmierung - Genauigkeiten und Kenngrößen - Bahnplanung - Programmiermethoden der industriellen Robotik - Simulation von Roboterzellen - Visual Servoing - Roboter und Sicherheit - Roboter - Mensch-Interaktion Übungen: - Konzeption von Roboterzellen - Simulation von Robotern in der digitalen Fabrik - Teachen eines 6-Achs-Knickarmroboters für einen Handhabungsvorgang - Kinematikmodellierung und Simulation in Matlab/Simulink

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Industrielle RobotikIVWiSede4
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Industrielle Robotik (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.08.0h120.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Modul wird als Blockveranstaltung angeboten. Kurze Vorlesungsteile vermitteln die theoretischen Grundlagen zur Durchführung umfangreicher Übungen zur Konzeption und Simulation von Roboterzellen. Zudem wird an Praxisbeispielen aus dem Fabrikbetrieb die Roboterprogrammierung vermittelt. Der Vorlesungsteil dient der Vermittlung von Theoriewissen und wechselt sich ab mit den Gruppenübungen zu ausgewählten Themen. Derart wird das erworbene theoretische Wissen vertieft und der Praxisbezug zum industriellen Einsatz der Robotik im Fabrikbetrieb wird hergestellt.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

a) Wünschenswert: BSc in ingenieurtechnischem Studienfach b) Wünschenswert: Vorlesung im Bereich der Industriellen Automatisierungstechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkte/GewichtKategorieDauer/Umfang
mündliche Rücksprache20Keine AngabeKeine Angabe
Projektarbeit20Keine AngabeKeine Angabe
Test20Keine AngabeKeine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Es wird ein Testat geschrieben, ein Projekt bearbeitet und es findet eine mündliche Rücksprache statt. Zu erreichende Gesamtpunktezahl: 60 Notenschlüssel in Punkten: 57,0 bis 60,0 ... 1,0 54,0 bis 56,9 ..... 1,3 51,0 bis 53,9 ..... 1,7 48,0 bis 50,9 ..... 2,0 45,0 bis 47,9 ..... 2,3 42,0 bis 44,9 ..... 2,7 39,0 bis 41,9 ..... 3,0 36,0 bis 38,9 ..... 3,3 33,0 bis 35,9 ..... 3,7 30,0 bis 32,9 ..... 4,0 0,0 bis 29,9 ....... 5,0

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 36.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung findet beim IAT über das ISIS2-System statt. Bitte vollziehen Sie die Anmeldung beim Prüfungsamt gemäß Ihrer Studienordnung.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:
https://www.isis.tu-berlin.de

 

Literatur

Empfohlene Literatur
G. Stark; Robotik mit Matlab
H.-J. Gevatter, U. Grünhaupt; Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion
J. J. Craig; Introduction to Robotics: Mechanics and Control
King, Systemtechnische Grunglagen der Mess- und Regelungstechnik
M. Husty, A. Karger H. Sachs; Kinematik und Robotik: Maschinenbau Forschung und Entwicklung
W. Weber; Indusrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Dieses Modul ist geeignet für die Studiengänge: - Schwerpunktmodul (Maschinen- und Anlagentechnik) -> Maschinenbau (Bachelor) - Profilmodul-> Maschinenbau (Master) - Profilmodul -> Produktionstechnik (Master) - Profilmodul -> Informationstechnik im Maschinenwesen (Master) und für alle Studiengänge als Freie-Wahl-Modul/ Studium Generale

Sonstiges

Weitere Informationen unter http://www.iat.tu-berlin.de