Moses - Fahrdynamik in einer Welt der Elektromobilität und Assistenzsysteme

Modul / Version
#50265 / #8

Gültigkeit
Seit WiSe 2023/24

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Driving Dynamics in a World of Electromobility and Assistance Systems
Fahrdynamik in einer Welt der Elektromobilität und Assistenzsysteme

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Müller, Steffen

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet
35332200 FG Kraftfahrzeuge (Müller)

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
TIB 13

Ansprechpartner*in
Mühlpfordt, Torsten Sebastian

E-Mail-Adresse
t.muehlpfordt@tu-berlin.de

Webseite
Keine Angabe

Lernergebnisse

Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrdynamischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zur Quer- und Vertikaldynamik eines Fahrzeugs treffen und in diesem Zusammenhang auf Unterschiede in der Elektromobilität zu herkömmlichen Antriebssystemen eingehen (Packaging). Fahrdynamische Zusammenhänge können modelliert, in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.

Lehrinhalte

Im Rahmen der LV werden Fahrzeugdynamikkenntnisse (Querdynamik, Reifen, Achsen, Lenkung, Federung, Dämpfung, Vertikaldynamik und moderne Regelsysteme für Fahrstabilität und Komfort) vertieft, wobei zusätzlich der Einfluss der Elektromobilität und moderner Fahrerassistenzsysteme auf die Fahrdynamik betrachtet wird. Dabei werden umfangreiche Beispiele von Bauteilen und Kennfeldern eingesetzt. In der Übung sind zu ausgesuchten Themen der Vorlesung unter Anwendung von MATLAB/Simulink Rechenaufgaben zu lösen (z.B. Querdynamik: Simulation von diversen Fahrmanövern mithilfe eines linearen und nichtlinearen Einspurmodells sowie eines Zweispurmodells).

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Driving Dynamics in a World of Electromobility and Assistance Systems	IV	0533 L 551	WiSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Driving Dynamics in a World of Electromobility and Assistance Systems (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesung durch einen externen Lehrbeauftragten aus der Industrie sowie im Rahmen der Übung selbstständige Gruppenarbeit unter fachlicher Betreuung eines wissenschaftlichen Mitarbeiters.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Für die Vorlesung sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich. Die in der Vorlesung vorgestellten (Fahrzeug-)Modelle werden in den Übungen vertieft. Damit wird das vorgestellte Wissen gefestigt und praktisch aufgezeigt, wie im industriellen Alltag Aufgaben gelöst werden können. Die Übungsaufgaben werden mit Hilfe der Software „Matlab/Simulink“ bearbeitet, sodass Kenntnisse dieser Software hilfreich aber nicht notwendig sind. Aufgrund der engen Vernetzung zwischen Vorlesung und Übung, können beide nur gemeinsam belegt werden. Vorlesung und Übung finden in deutscher Sprache statt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
1. Übungsaufgabe (Gruppenarbeit)	10	schriftlich	variabel
2. Übungsaufgabe (Gruppenarbeit)	10	schriftlich	variabel
3. Übungsaufgabe (Gruppenarbeit)	10	schriftlich	variabel
Mündliche Rücksprache	70	mündlich	20 min

Notenschlüssel

Dieses Prüfung verwendet einen eigenen Notenschlüssel (siehe Prüfungsformbeschreibung).

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Portfolioprüfung setzt sich aus folgenden Teilleistungen zusammen: 3 Übungsaufgaben zum Thema Fahrzeugmodellierung und Fahrdynamiksimulation (Gruppenarbeit, je 10 Prozentpunkte) 1 mündliche Rücksprache 20 min (70 Prozentpunkte) Prozentpunkte -> Modulnote Mehr oder gleich 95 -> 1,0 Mehr oder gleich 90 -> 1,3 Mehr oder gleich 85 -> 1,7 Mehr oder gleich 80 -> 2,0 Mehr oder gleich 75 -> 2,3 Mehr oder gleich 70 -> 2,7 Mehr oder gleich 65 -> 3,0 Mehr oder gleich 60 -> 3,3 Mehr oder gleich 55 -> 3,7 Mehr oder gleich 50 -> 4,0 Weniger als 50 -> 5,0

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 24.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Übung finden in der ersten Vorlesung statt.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Mitschke/Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag 2014
Bardini/Hiller/Schramm: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen, Springer-Verlag 2018
Ersoy/Gies: Fahrwerkhandbuch, Springer-Verlag 2017
Popp/Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993
Willumeit: Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1998
Adamski: Simulation in der Fahrwerktechnik, Springer-Verlag 2014

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Automotive Systems (M. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025
Fahrzeugtechnik (M. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (B. Sc.)	4	14	WiSe 2023/24	SoSe 2025
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (M. Ed.)	2	8	WiSe 2023/24	SoSe 2025
Technomathematik (M. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025

Die Kenntnisse der Fahrzeugdynamik werden weiter vertieft, insbesondere im Hinblick auf die Wirkung und den Einfluss von mechatronischen Systemen auf die Fahrzeugeigenschaften. Es werden Einblicke in die Komplexität des fahrzeugdynamischen Entwicklungsprozesses und die Anwendung der Fahrzeugdynamik in der industriellen Praxis vermittelt. Die praxisnahe und dem derzeitigen Stand der Technik angepasste Vermittlung des Stoffes, insbesondere im Hinblick auf moderne Fahrregelsysteme und Elektromobilität, ist durch den Lehrbeauftragten aus der Industrie gewährleistet.

Sonstiges

Die Vorlesung wird durch einen externen Lehrbeauftragten im Wintersemster angeboten. Vorlesung und Übung finden im Wechsel statt. Die Termine werden am Anfang des Semesters bekannt gegeben. Die Lehrveranstaltung richtet sich vorrangig an Masterstudierende.