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Automatisierungstechnisches Projekt

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#50161 / #2

WS 2015/16 - WS 2015/16

Deutsch

Automatisierungstechnisches Projekt

6

Krüger, Jörg

Benotet

Portfolioprüfung

Deutsch

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF)

35361400 FG Industrielle Automatisierungstechnik

Maschinenbau

Kontakt


Keine Angabe

Shevchenko, Iryna

lehre@iat.tu-berlin.de

http://www.iat.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Absolventen des Moduls verfügen über Kenntnisse in: - Anfroderungsmanagement für Anwendungsfälle industrieller Automatisierungstechnik - Programmieren - Roboterkinematik - Steuerungstechnik - Bildverarbeitung und Mustererkennung Fertigkeiten in: - Anwendungen ingenieurwissenschaftlicher Methoden auf ein konkretes System der Automatisierungstechnik - Steuerungen, Sensorik und Messdatenerfassung im Bereich der industriellen Robotik - Planung, Implementierung, Integration und Erprobung eines komplexen industriellen Automatisierungssystems Kompetenzen in: - selbständiger Erarbeitung eines Lösungswegs für eine interdisziplinäre Aufgabenstellung - kamerabasierter Steuerung von Robotern - kooperativer Projektarbeit in Form von Projektplanung, Strukturierung und, Management von Aufgabenpaketen - ingenieurtechnisch-wissenschaftlicher Dokumentation

Lehrinhalte

Das Projekt hat wechselnde Inhalte, die sich aus aktuellen Forschungsthemen des Fachgebietes und damit schwerpunktmäßig aus Themen der Automatisierungstechnik ergeben. Ein Thema des Projektes befasst sich mit den Anwendungsmöglichkeiten der bildgestützten Steuerung von Industrierobotern (Visual Servoing). Ziel ist es dabei, ein System zur Objektverfolgung mit Hilfe eines bestehenden Aufbaus zu realisieren, bei dem die Studierenden sich anhand eines über eine Kamera gesteuerten Experimentalroboters in Gruppenarbeit die Grundlagen zur Verbindung von Kamerasystem, Bildverarbeitung, Objekterkennung und Robotersteuerung erarbeiten. Die Basis hierfür bildet vorhandene Software, die im Rahmen des Projekts verstanden und erweitert werden soll. Weitere mögliche einzeln auswählbare Themen aus aktuellen Forschungsprojekten: + Mensch-Maschine-Interaktion, + Industrieroboterprogrammierung durch räumliche Interaktion, + (3D-)Erfassung und Bildverarbeitung menschl. Bewegung zur Qualitätskontrolle oder Ergonomieanalyse manueller Produktion, + SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung), + Verteilte Steuerungen und Sicherheit in der industriellen Informations- und Kommunikationstechnik Die Veranstaltung bietet die Möglichkeit, anhand eines praxisorientierten Projekts die Grundlagen der anwendungsorientierten Programmierung, z.B. C/C++ zu erlernen.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Automatisierungstechnisches ProjektPJ0430 L 032WiSe/SoSede4
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Automatisierungstechnisches Projekt (PJ):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.08.0h120.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Projekt besteht aus - einer Einführungsveranstaltung - der Projektplanung und Bearbeitung in Projektteams mit flexibel einteilbaren Präsenzzeiten - Zwischenpräsentationen (Arbeitsplan und Meilensteine) - einer Abschlusspräsentation - der Anfertigen eines Projektberichtes

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Interesse und Engagement. Das Projekt richtet sich an Bachelorstudenten im letzten Semester oder Masterstudenten.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkte/GewichtKategorieDauer/Umfang
Abschlusspräsentation20Keine AngabeKeine Angabe
Projektdokumentation50Keine AngabeKeine Angabe
Projektplanung und -durchführung10Keine AngabeKeine Angabe
Zwischenpräsentation20Keine AngabeKeine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Benotet werden hauptsächlich die Zwischenpräsentation, Abschlusspräsentation und der Projektbericht. Es fließen jedoch auch die Projektplanung und -durchführung in die Bewertung mit ein. Die Bewertung erfolgt nach folgendem Notenschlüssel: Notenschlüssel: 95,0 bis 100,0 % ... 1,0 90,0 bis 94,9 % ..... 1,3 85,0 bis 89,9 % ..... 1,7 80,0 bis 84,9 % ..... 2,0 75,0 bis 79,9 % ..... 2,3 70,0 bis 74,9 % ..... 2,7 65,0 bis 69,9 % ..... 3,0 60,0 bis 64,9 % ..... 3,3 55,0 bis 59,9 % ..... 3,7 50,0 bis 54,9 % ..... 4,0 0,0 bis 49,9 % ....... 5,0 Teilleistungen können nicht kompensiert werden.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung findet über das ISIS2-System statt. https://www.isis.tu-berlin.de/

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:
https://www.isis.tu-berlin.de/

 

Literatur

Empfohlene Literatur
G. Bradski, A. Kaehler; Learning OpenCV - Computer Vision with the OpenCV Library
H.-J. Gevatter, U. Grünhaupt; Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion
R. Laganière; OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook
W. Burger, M. J. Burge; Digitale Bildverarbeitung: Eine Einführung mit Java und ImageJ
W. Weber; Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Dieses Modul ist geeignet für die Studiengänge: - Maschinenbau - Physikalische Ingenieurwissenschaft - Elektrotechnik - Informationstechnik im Maschinenwesen - Technische Informatik

Sonstiges

Weitere Informationen unter http://www.iat.tu-berlin.de