Moses - Aktorik-Projekt / Bachelor

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2014 - SoSe 2020. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#50131 / #1

Gültigkeit:
SS 2014 - SoSe 2020

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Aktorik-Projekt / Bachelor

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Lehr, Heinz

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät V

Institut:
Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)

Fachgebiet:
35351400 FG Elektromechanische Konstruktionen

Prüfungsausschuss:
Maschinenbau

Kontakt

Sekretariat:
EW 3

Ansprechpartner*in:
Maas, Jürgen

E-Mail-Adresse:
juergen.maas@tu-berlin.de

Webseite:

http://www.emk.tu-berlin.de

Lernergebnisse

ERWERB VON KENNTNISSEN: - Aufbau und Wirkprinzipien elektromagnetischer Stellantriebe - Erzeugung magnetischer Felder mit Spulen, weich- und hartmagnetischen Werkstoffen - Kenndaten magnetischer Werkstoffe, Konstruktionsmerkmale - Lorentz- und Grenzflächenkräfte, Krafterzeugung in magnetischen Feldern - Berechnung magnetischer Kreise (analytisch, FEM), Feld, Kraft, Drehmoment - Konstruktion elektromagnetischer Stellantriebe - Aufbau von Spulen, Berechnung der Kenndaten - eigenständige Bestellungen und Beschaffungen - Zeiteinschätzung für Konstruktion, Teilelieferung, Montage und Antriebserprobung - Optimierung konstruktiver Lösungen: Kosten, Volumen, Gewicht, Energieaufnahme - Einordnung des zu entwickelnden Produkts in das industrielle Umfeld FERTIGKEITEN: - Einsatz ingenieurtechnischer Methoden zur Konstruktion und zum Aufbau von Stellantrieben - Beurteilung der Kenndaten magnetischer Werkstoffe für die Energiewandlung - Montage eines Stellantriebs, Einsatz von Hilfswerkzeugen - eigene Anfertigung selbsttragender Spulen - messtechnische Erprobung des Stellantriebs: statische und dynamische Messungen KOMPETENZEN: - Einschätzung der Anwendung elektromechanischer Energiewandler / anderer Wandlungsprinzipien - Beurteilung der Zeitdauer für die Entwicklung eines funktionsfähigen prototypischen Energiewandlers - Sicherheit im Umgang mit magnetischen Werkstoffen und magnetischen Feldern - sicherer Umgang mit Netzgeräten und Messgeräten - sicherer Umgang mit Bestellungen und Werkstattaufträgen - Fähigkeit zur Aufstellung einer Zeitplanung für den Projektablauf - Abschätzung finanztechnischer Alternativen durch Untersuchung verschiedener Fertigungsverfahren

Lehrinhalte

Einführende Vorlesungen mit anschließender Diskussion zu: Wirkprinzipien von Stellantrieben: elektromagnetisch, piezoelektrisch, magnetostriktiv, Formgedächtniseffekt Konstruktion und Aufbau typischer Stellantriebe Vorstellung konstruktiver Varianten, analytische Rechnungen zum elektromagnetischen Kreis Einführung in die FE-Rechnung mit dem Programm MAXWELL Beispielrechnungen zu elektromagnetischen Kreisen Tätigkeiten der Studierenden (unter Anleitung): Erarbeiten konstruktiver Lösungen zu der gestellten Aufgabe, analytische Abschätzung der wesentlichen Parameter (Abmessungen, Stromstärke, Windungszahl der Spule). Optimierung der gewählten Lösung anhand von FE-Modellrechnungen mit MAXWELL. Vorstellung und Diskussion des gewählten Konzepts in einem Seminarvortrag. Besprechung mit dem Werkstattmeister. Anfertigung von Konstruktionszeichnungen. Auswahl der Komponenten für die externe / hauseigene Fertigung. Bestellung von Kaufteilen, Beauftragung externer Werkstätten, Verfolgung der Aufträge, Prüfen der eingegangenen Teile. Anfertigung der Spule(n) an einer Wickelmaschine, Überprüfung des Widerstands und der Induktivität. Montage der Einzelteile. Prüfung des Stellantriebs: Aufnahme der statischen und dynamischen Kennfunktionen. Schlusspräsentation.

Modulbestandteile

Pflicht:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Aktorik Projekt / Bachelor	PJ	0535 L 009	WiSe/SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Aktorik Projekt / Bachelor (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor- / Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Einführende Kurzvorträge zur Vermittlung von Kenntnissen, analytische Übungen unter Anleitung, FE-Modellrechnungen am PC (unter Anleitung), Anfertigung von Konstruktionszeichnungen.Intensive Betreuung und abgestufte Vorgehensweise bei der eigenständigen Erarbeitung von Lösungswegen zur Ausführung von Stellantrieben. Umsetzung der Energiewandlungsprinzipien in konstruktive Lösungen. Bearbeitung der Aufgabe in Gruppen. Erlernen von Teamarbeit, Übernahme von Eigenverantwortung und Delegation.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

- Engineering Tools / Bachelor - Feinwerktechnik und elektromechanische Systeme - Geräteelektronik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

1. Voraussetzung

Modul50437 [Metrology and Sensor Technology (5LP)] bestanden

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte/Gewicht	Kategorie	Dauer/Umfang
Abschlusspräsentation	25	Keine Angabe	Keine Angabe
Dokumentation	25	Keine Angabe	Keine Angabe
technische Ausarbeitung	50	Keine Angabe	Keine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Bewertung der durchgeführten Arbeiten sowie der Abschlusspräsentation

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 16.

Anmeldeformalitäten

Verbindliche Bewerbung per E-Mail bis zur ersten Semesterwoche bei: kurse@fmt.tu-berlin.de Prüfungsmeldung: in den ersten vier Semesterwochen über das zentrale elektronische Anmeldesystem

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
Ausgabe vor Ort in unregelmäßiger Folge, kostenlos

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
passwortgeschützt: www.fmt.tu-berlin.de unter Aktuelles / Downloads

Literatur

Empfohlene Literatur
Janocha, H., Aktoren, Grundlagen und Anwendungen, Springer Verlag, 1992, ISBN 3-540-54707-X
Philippow, E., Grundlagen der Elektrotechnik, Verlag Technik Berlin, 2000, ISBN-Nr. 3-341-01241-9
Stölting, H.-D., Kallenbach, E., Handbuch Elektrische Kleinantriebe, Carl Hanser Verlag, 2002, ISBN-Nr. 3-446-21985-4

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Geeignet für Bachelor-Studiengänge mit folgenden Schwerpunkten: - Maschinenbau - Physikalische Ingenieurwissenschaften - Biomedizinische Technik - Verkehrswesen Das erworbene Know-how ist in allen ingenieurtechnischen Disziplinen einsetzbar, insbesondere in der Feinwerktechnik, Mechatronik, Medizintechnik, Mess- und Automatisierungstechnik, Automobiltechnik.

Sonstiges

Keine Angabe