Moses - Fahrzeugmechatronik

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Modul / Version
#50004 / #2

Gültigkeit
SS 2014 - WS 2014/15

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Fahrzeugmechatronik

Leistungspunkte
12

Modulverantwortliche*r
Müller, Steffen

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet
35332200 FG Kraftfahrzeuge (Müller)

Prüfungsausschuss
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat
TIB 13

Ansprechpartner*in
Groß, Jan Clemens

E-Mail-Adresse
steffen.mueller@tu-berlin.de

Webseite

https://www.tu.berlin/kfz/studium-lehre/lehrangebote/modulliste-master/fahrzeugmechatronik

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2014 - WS 2014/15. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2025) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2025

Lernergebnisse

Der Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugmechatronischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zum Einsatz von Aktoren, Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in Fahrzeugen treffen. Mechatronische Zusammenhänge können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden. Fachkompetenz: 60% Methodenkompetenz: 15% Systemkompetenz: 15% Sozialkompetenz: 10%

Lehrinhalte

(müssen definiert werden)

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Fahrzeugmechatronik I	IV	3533 L 674	WiSe	de	4
Fahrzeugmechatronik II	IV	3533 L 675	SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Fahrzeugmechatronik I (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Fahrzeugmechatronik II (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 360.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 12 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von Projekten unter fachlicher Betreuung eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, der Grundlagen der Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik". Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Die beiden LV können nur als Ganzes absolviert werden. Ein Übungsschein ist Voraussetzung für die Anmeldung zur Prüfung. Zum Erhalt des Übungsscheines müssen alle ausgegebenen Projektaufgaben bestanden werden. Die Prüfung findet entweder mündlich oder schriftlich statt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Voraussetzung
Leistungsnachweis »Übungsschein Fahrzeugmechatronik«

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache(n)

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
2 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 15.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Vorlesung statt Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Bolton: Bausteine mechatronischer Systeme.3. Auflage. Pearson Studium, 2004.
Findeisen: Ölhydraulik, Springer-Verlag, 5. Auflage, 2006.
Gerthsen, Kneser, Vogel: Physik, Springer-Verlag, 1986.
Heimann, Gerth, Popp: Mechatronik. 3. Auflage, Hanser, 2007.
Isermann: Mechatronische Systeme - Grundlagen. Springer Verlag, 1999.
Lunze: Regelungstechnik 1, 7. Auflage, Springer-Verlag, 2008.
Lunze: Regelungstechnik 2, 5. Auflage, Springer-Verlag, 2008.
Nordmann, Birkhofer: Maschinenelemente und Mechatronik I, Shaker Verlag, 2001.
Ruschmeyer: Piezokeramik, Expert Verlag, 1995.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

• Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren in mechatronischen Systemen • Fähigkeit zur numerischen Modellierung und Analyse von Aktoren und Sensoren • Grundsätzliches Verständnis und Fähigkeit zur Umsetzung von Methoden zur Signalverarbeitung • Fähigkeit zur mathematischen Analyse linearer regelungstechnischer Systeme • Fähigkeit zum Entwurf und zur Umsetzung linearer Regelkonzepte im Zustandsraum • Verständnis der Funktionsweise einiger ausgesuchter mechatronischer Systeme in der Fahrzeugtechnik

Sonstiges

Keine Angabe