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Master Seminar: Ausgewählte Themen in Robot Learning

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#41210 / #1

Seit WiSe 2024/25

English

Master Seminar: Selected Topics in Robot Learning
Master Seminar: Ausgewählte Themen in Robot Learning

3

Toussaint, Marc

Unbenotet

Portfolioprüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34342100 FG Intelligent Systems

Keine Angabe

Kontakt


MAR 4-4

Toussaint, Marc

office@lis.tu-berlin.de

https://argmin.lis.tu-berlin.de/

Lernergebnisse

Getting familiar with the recent developments in robot learning, bridging the connection between the university courses and active research field, practicing presentation and summarizing of scientific works. After successful completion, the participants will have 1) gained insight into selected topics in the state of the art robot learning, and 2) acquired skills in summarizing and communicating scientific papers.

Lehrinhalte

The course includes invited talks by different internationally renowned experts, alternating with sessions with student presentations and discussions of related works. In the week before each talk, students read articles connected to the talk topic (authored by the speaker or their group), and present the selected works. We will provide a list of paper suggestions, such that up to three students could present during each session. At the start of the course, each student selects one scientific article from the provided list, which the student reads and presents. Furthermore, students prepare a summary report for the paper, by researching related works and comparing articles. The seminar grade is based on the paper presentation and the summary report. * Presentation: The paper is presented during one of the seminar sessions. The presentation is maximum 20 minutes with a 5 minutes Q&A. * Summary Report: summarize the main ideas of the paper, its methodology, compare to related articles.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Selected Topics in Robot LearningSEMWiSeen2
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Selected Topics in Robot Learning (SEM):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Attendance15.02.0h30.0h
Research on the assigned topic1.010.0h10.0h
Presentation preparation1.020.0h20.0h
Summary Report1.030.0h30.0h
90.0h(~3 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 90.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 3 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Seminar with active participation of the students. At the start of the course, each student selects one scientific article from the provided list, which the student reads and presents. Furthermore, students prepare a summary report for the paper, by researching related works and comparing articles. The seminar grade is based on the paper presentation and the summary report.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

* Keen interest in the topics * In depth knowledge in robotics (at least passed a robotics course) * General knowledge in Machine Learning, Deep Learning

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Unbenotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
(Deliverable assessment) Summary report40mündlich2-3 pages
(Deliverable assessment) Presentation60praktisch20 min

Notenschlüssel

Ab insgesamt 50 Portfoliopunkten bestanden.

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Evaluation with pass/fail based on the individual assignments: an oral presentation and a written report

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 20.

Anmeldeformalitäten

Details on the course, including instructions for registration, can be found on the website of the excellence cluster "Science of Intelligence": https://www.scienceofintelligence.de/master-track/.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)14WiSe 2024/25SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)14WiSe 2024/25SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)12WiSe 2024/25SoSe 2025

Sonstiges

Keine Angabe