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Intelligent Robotic Systems - Forschungsprojekt

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#41096 / #1

Seit SoSe 2023

English

Intelligent Robotic Systems - Research Project
Intelligent Robotic Systems - Forschungsprojekt

12

Lambrecht, Jens

Benotet

Portfolioprüfung

English

Zugehörigkeit


Fakultät V

Institut für Psychologie und Arbeitswissenschaft

35321100 FG Kognitionspsychologie und Kognitive Ergonomie (KKE)

Keine Angabe

Kontakt


MAR 6-7

Kästner, Doan Hoang Linh

doan.hl.kaestner@campus.tu-berlin.de

https://www.ignc.tu-berlin.de/menue/industry_grade_networks_and_clouds/

Lernergebnisse

The students have the practical ability to solve a problems in the field of intelligent robotic systems with a focus on industrial applications using state-of-the-art approaches such as Reinforcement Learning and Computer Vision. They can design and develop software modules for tasks such as autonomous navigation, path planning, and mapping. Additionally, this project involves active participation on research activities of the chair with the possibility to contribute actively to academic papers. The students will have the ability to recognize research gaps, formalize novel research ideas, conceptualize solution approaches, and conduct evaluations. Furthermore, the students gain experience in the writing of scientific research papers and adequate presentation of results. Graduates have further knowledge in the following areas: • Software development for robotic tasks • Development of learning-based software modules • Conception, implementation, evaluation of autonomous navigation systems • Solving practical problems in robotics • Development using machine learning frameworks and tools • Scientific documentation • Presentation of project results Skills in: - Applications of engineering methods - Planning, implementation and testing of a complex software - Integration of machine learning modules on robotic systems - Working with simulation tools - Scientific work processes Competences in: - Software development for autonomous agents - Independent development of a solution for an interdisciplinary task - Cooperative project work in the form of project planning - Structuring and management of task packages - Scientific Documentation - Presentation of project results

Lehrinhalte

In this module, a project is carried out in which students in small groups put their knowledge into practice. The students are actively involved in current research acitivties of the chair and involved in the whole scientific process conceptualizing, implementing, and publishing a scientific research paper. The Projects include topics and aspects with the following areas: - Application of machine learning approaches for intelligent robotic systems - Applications of reinforcement learning - Applications of deep learning - Robotics - Integration of different sensors and sensor modalities (RGB, Sound, Lidar) The topics vary each semester and will be presented in the introductory event listed on our website. Projects are based on current topics from research and industry.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWS ISIS VVZ
Intelligent Robotic Systems - Research ProjectPJWiSe/SoSeen8
ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Intelligent Robotic Systems - Research Project (PJ):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Reseach Concept15.06.0h90.0h
90.0h(~3 LP)

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Project Implementation30.06.0h180.0h
Research Activities15.06.0h90.0h
270.0h(~9 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 360.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 12 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The project consists of - an introductory event - project planning and processing in project teams with flexibly assignable attendance times - intermediate presentations (work plan and milestones) - a final presentation - a final project report Each semester, various project topics related to current research are offered. The project tasks are handled in small groups. Typically, groups can select project topics according to individual preferences.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

- good programming skills - interest and motivation for new technologies - interest for research - ability to work independently

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

German

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
(Deliverable assessment) Final Project Report30schriftlich10 pages per person
(Deliverable assessment) Presentation30mündlich15-20 min
(Learning process review) Implementation40flexibelflexible

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 3: Fak IV (3)«

Gesamtpunktzahl1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
100.0pt85.0pt80.0pt75.0pt70.0pt65.0pt60.0pt55.0pt50.0pt45.0pt40.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

The project planing, implementation, presentations and the project report will be graded.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Please register for the module and the examination via Moses (MTS).

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)120SoSe 2023SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)110SoSe 2023SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)115SoSe 2023SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe