Moses - Einführung in die Kamerageometrie

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Modul / Version
#41060 / #2

Gültigkeit
Seit SoSe 2025

Verfügbare Sprache(n)
Englisch

Titel des Moduls
Introduction to Camera Geometry
Einführung in die Kamerageometrie

Leistungspunkte
3

Modulverantwortliche*r
Gallego, Guillermo

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34342000 FG Robotic Interactive Perception

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 5-5

Ansprechpartner*in
Mestre, Bianca

E-Mail-Adresse
guillermo.gallego@tu-berlin.de

Webseite

https://isis.tu-berlin.de/course/view.php?id=29903

Diese Modulbeschreibung ist nicht oder nicht vollständig auf deutsch hinterlegt.

Es wird auf Wunsch trotzdem der Inhalt der unvollständigen Spracheversion angezeigt.

Lernergebnisse

Wie fängt eine Kamera die Welt ein? Der Kurs ist eine Einführung in die Geometrie des Bildentstehungsprozesses und wie visuelle Daten in einem Computer dargestellt und bearbeitet werden. Wir lernen die projektive Geometrie kennen, die uns hilft, die perspektivische Projektion zu modellieren, und die digitale Bildverarbeitung. Wir werden die folgenden Fragen beantworten: - Wie können wir die perspektivische Operation modellieren, die stattfindet, wenn wir ein Bild aufnehmen? (Projektive Geometrie, Bildentstehungsprozess). - Wie werden Bilder (visuelle Daten) in einem Computer dargestellt und verarbeitet (digitale Bildverarbeitung)? - Wie kann man die inneren geometrischen Parameter einer Kamera ermitteln (Kamerakalibrierung)? - Welche Anwendungen hat die Kameratechnik in der Robotik? (Stereopsis, visuelle Odometrie, AR/VR, etc.)

Lehrinhalte

In den Vorlesungen werden wir einige Themen aus dem Bereich des Maschinellen Sehens diskutieren und untersuchen: - Prozess der Bilderzeugung - Projektive Geometrie - Digitale Bildverarbeitung - Kamera-Kalibrierung - Anwendungen: Stereopsis, visuelle Odometrie, AR/VR

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Introduction to Camera Geometry	SEM		SoSe	en	2

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Introduction to Camera Geometry (SEM):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	4.0h	60.0h
			90.0h(~3 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 90.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 3 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Lehr- und Lernmethoden: Präsenzvorlesungen mit Projektor und Erklärungen am Whiteboard. Die Studierenden müssen das Lesematerial im Voraus vorbereiten, um aktiv an den Vorlesungen teilnehmen zu können. Lernen durch Lesen, Studieren und Üben mit Übungen. Übungen und Projekte, die in Gruppen (2-3 Studierenden) durchgeführt werden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Kenntnisse in analytischer Geometrie, linearer Algebra, diskreter Signalverarbeitung und einer Programmiersprache (Matlab, Python, etc.) zum Üben mit Übung. Neugier und Motivation, neue Themen zu erlernen, werden vorausgesetzt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Deliverable assessment) Project, including presentation	50	praktisch
(Deliverable assessment) Assessment of concepts (written)	50	schriftlich	60 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 1: Fak IV (1)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	86.0pt	82.0pt	78.0pt	74.0pt	70.0pt	66.0pt	62.0pt	58.0pt	54.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Prüfung besteht aus Multiple-Choice-Fragen und auch aus Fragen, die offener gestaltet sind, ohne Multiple-Choice.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Die Studierenden können sich ohne Hausaufgaben anmelden. Sie müssen sich lediglich über die Metaseite der Seminare in ISIS anmelden.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
R. Hartley and A. Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd Ed, Cambirdge UP 2003. https://doi.org/10.1017/CBO9780511811685
R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. https://szeliski.org/Book/

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Informatik (B. Sc.)	1	1	SoSe 2025	SoSe 2025
Medientechnik (B. Sc.)	1	1	SoSe 2025	SoSe 2025
Technische Informatik (B. Sc.)	1	1	SoSe 2025	SoSe 2025
Wirtschaftsinformatik (B. Sc.)	1	1	SoSe 2025	SoSe 2025

Sonstiges

Keine Angabe