Moses - Robotics: Project

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Modul / Version
#40689 / #4

Gültigkeit
WS 2015/16 - WS 2015/16

Verfügbare Sprache(n)
Englisch

Titel des Moduls
Robotics: Project

Leistungspunkte
9

Modulverantwortliche*r
Brock, Oliver

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341700 FG Robotik | Robotics and Biology Laboratory

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 5-1

Ansprechpartner*in
Mengers, Vito Felix

E-Mail-Adresse
lehre@robotics.tu-berlin.de

Webseite

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Diese Modulbeschreibung ist nicht oder nicht vollständig auf deutsch hinterlegt.

Es wird auf Wunsch trotzdem der Inhalt der unvollständigen Spracheversion angezeigt.

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum WS 2015/16 - WS 2015/16. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2025) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2025

Lernergebnisse

Nach Abschluss dieses Moduls verfügen die Studierenden über vertiefte Kenntnisse in einzelnen Bereichen der aktuellen Forschung bzw. Lehre im Bereich der Robotik. Studierende sind fähig, ein Projekt zu organisieren und zu überwachen. Des weiteren sind sie fähig zum selbständigen Arbeiten und besitzen Erfahrung in wissenschaftlicher Forschung.

Lehrinhalte

Wechselnde Inhalte zu aktuellen Themen aus der Robotik und den angrenzenden Bereichen wie z. B. Robot Learning, Perception, Motion Planning. Die Projektthemen sind eng in laufende Forschungsaktivitäten eingebunden.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Robotik Projekt	PJ	0433 L 425	WiSe/SoSe	Keine Angabe	6

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotik Projekt (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Kurzvortrag, schriftliche Ausarbeitung	1.0	30.0h	30.0h
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Programmierung/Bearbeitung der Aufgabe	1.0	150.0h	150.0h
Recherche zum eigenen Thema, Ausarbeitung des Konzepts	1.0	60.0h	60.0h
			270.0h(~9 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Keine Angabe

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Keine Angabe

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte/Gewicht	Kategorie	Dauer/Umfang
Fachliche Qualität der Implementierung und Umsetzung	25	Keine Angabe	Keine Angabe
Präsentation des Projektes und Projektfortschritts	25	Keine Angabe	Keine Angabe
Qualität und Umfang der Technischen Dokumentation	25	Keine Angabe	Keine Angabe
Wissenschaftlicher Report am Ende des Projektes	25	Keine Angabe	Keine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Keine Angabe

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Keine Angabe

Sonstiges

Keine Angabe