Moses - Robotics I+II

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Modul / Version
#40688 / #2

Gültigkeit
SS 2016 - WiSe 2024/25

Verfügbare Sprache(n)
Englisch

Titel des Moduls
Robotics I+II

Leistungspunkte
12

Modulverantwortliche*r
Brock, Oliver

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341700 FG Robotik | Robotics and Biology Laboratory

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 5-1

Ansprechpartner*in
Deimel, Raphael

E-Mail-Adresse
lehre@robotics.tu-berlin.de

Webseite

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Diese Modulbeschreibung ist nicht oder nicht vollständig auf deutsch hinterlegt.

Es wird auf Wunsch trotzdem der Inhalt der unvollständigen Spracheversion angezeigt.

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2016 - WiSe 2024/25.

Lernergebnisse

Die Studierenden erwerben Wissen über die Probleme und deren praktischen Lösungen zur Kontrolle vielgelenkiger Roboter. Sie besitzen Methoden zur Abstraktion und Vereinfachung komplexer, nichtlinearer Probleme im Bereich der Aktuierung, Wahrnehmung und Repräsentation, welches die Basis für kognitive und intelligente Roboter bildet. Die Studierenden habe des weiteren ein tiefes Verständnis für die Probleme und Methoden in der Robotik (im Kontext der Embodied Intelligence). Studierende sind in der Lage, etablierte als auch neue Methoden und Konzepte kritisch zu hinterfragen.

Lehrinhalte

Robotics I + II besteht aus den zwei Modulen "Robotics" und "Robotics: Advanced" mit folgendem Inhalt: Konzepte, Algorithmen und anwendungsspezifische Aspekte der Robotik. Kinematik, Dynamik, Positionskontrolle, Bahnerzeugung, Reglerjustierung, Kollisionsvermeidung, Visuelle Regelung, Probabilistische Robotik, Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM). Praktische Implementierung auf einem Echtzeitregelungssystem.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Robotics	IV	0433 L 400	WiSe	Keine Angabe	4
Robotics: Advanced	IV	0433 L 405	SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotics (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	15.0	4.0h	60.0h
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle	1.0	30.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

Robotics: Advanced (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	15.0	4.0h	60.0h
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle	1.0	30.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 360.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 12 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Keine Angabe

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Keine Angabe

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte/Gewicht	Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) praktische Leistungen für Advanced Robotics	25	Keine Angabe	Keine Angabe
(Ergebnisprüfung) praktische Leistungen für Robotics	25	Keine Angabe	Keine Angabe
(Punktuelle Leistungsabfrage) schriftliche Leistungskontrolle für Advanced Robotics	25	Keine Angabe	Keine Angabe
(Punktuelle Leistungsabfrage) schriftliche Leistungskontrolle für Robotics	25	Keine Angabe	Keine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
2 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Keine Angabe

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Literaturliste wird in der VL bekannt gegeben.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Keine Angabe

Sonstiges

Keine Angabe