Moses - Modulbeschreibung ohne Titel

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Modul / Version
#40628 / #6

Gültigkeit
SS 2019 - SoSe 2020

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Photogrammetric Computer Vision

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Hellwich, Olaf

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Schriftliche Prüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341600 FG Computer Vision and Remote Sensing

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
Keine Angabe

Ansprechpartner*in
Hellwich, Olaf

E-Mail-Adresse
olaf.hellwich@tu-berlin.de

Webseite

https://www.tu.berlin/cv

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Lernergebnisse

The course deals with mathematic-physical modelling of a sensor by using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences.

Lehrinhalte

Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitalisation, radiometric basics.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Photogrammetric Computer Vision	VL	0433 L120	WiSe	Keine Angabe	4
Photogrammetric Computer Vision	UE	0433 L121	WiSe	Keine Angabe	2

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Photogrammetric Computer Vision (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance	15.0	4.0h	60.0h
Preparation/ Post-processing	15.0	2.0h	30.0h
			90.0h(~3 LP)

Photogrammetric Computer Vision (UE):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance	15.0	2.0h	30.0h
Preparation/ Post-processing	15.0	4.0h	60.0h
			90.0h(~3 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The lecture explains methods and algorithms, their underlying philosophy, as well as mathematical foundations from a rather theoretical point of view. Participants are expected to rehearse topics after class in preparation for the exercises. The exercises take place in parallel. They rehearse methods and algorithms from a more practical point of view, introduce variations and extensions, and discuss implementation details of the homework assignments. Homework assignments are given during the exercises and must be solved within two weeks. These assignments cover theoretical questions as well as programming exercises and are solved by working in small groups of three to four students.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Modul 20363 (Lineare Algebra für Ingenieurwissenschaften)

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Written exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

90 minutes

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

A written examination at the end of the term. Conditions of accreditation are passed exercises.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration for the exam has to be made online.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:

Literatur

Empfohlene Literatur
http://www.cv.tu-berlin.de/menue/lehre/wintersemester/photogrammetic_computer_vision/parameter/en/

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen.

Sonstiges

The module is offered each winter term.