Moses - 3D Computer Vision

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Modul / Version
#40303 / #1

Gültigkeit
SS 2014 - SS 2014

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
3D Computer Vision

Leistungspunkte
12

Modulverantwortliche*r
Hellwich, Olaf

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34341600 FG Computer Vision and Remote Sensing

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 6-5

Ansprechpartner*in
Dennert, Marion

E-Mail-Adresse
marion.dennert@tu-berlin.de

Webseite

http://www.cv.tu-berlin.de/

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Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2014 - SS 2014.

Lernergebnisse

Photogrammetric Computer Vision: The mathematic-physical modelling of a sensor is treated using the photographic camera as example. The modelling is completely expressed by algebraic projective geometry. Not only studying object reconstruction using image data of a multifaceted sensor, but and first of all the complete modelling of technically relevant issues in a homogeneous mathematical framework is important in this course. This framework is also used for 3D-computer graphics. Interdisciplinary applications of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography, medicine and social sciences. Seminar Hot Topics in Computer Vision: The participants will be led to a research and industrially relevant subject. It is not aspired to explore a specific area completely. The aim of the course is to confrontate the participants with the whole complexibility of one issue and to challenge their own initiative. We provide an insight in the research and development projects of the field. Topics may also include more diverse scientific issues of major social significance. The course is principally designed to impart: technical skills 30% method skills 30% system skills 20% social skills 20%

Lehrinhalte

Photogrammetric Computer Vision: Geometric basics of sensor orientation and object reconstruction: homogeneous coordinates, projectivity and perspective, modelling of image formation, inner and outer orientation, orientation of uncalibrated and calibrated cameras, spatial resection, least-squares adjustment, orientation of the image pair, relative and absolute orientation, spatial triangulation, multi-view geometry, bundle block adjustment, image digitalisation, radiometric basics. Seminar Hot Topics in Computer Vision: Example: Advanced topics of the real-time processing and -image analysis will be explored.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS
Hot Topics in Computer Vision	SEM	0433 L162	WiSe/SoSe	Keine Angabe	2
Photogrammetric Computer Vision	VL	0433 L120	WiSe	Keine Angabe	4
Photogrammetric Computer Vision	UE	0433 L121	WiSe	Keine Angabe	2

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Hot Topics in Computer Vision (SEM):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
post-processing seminar	15.0	4.0h	60.0h
presence seminar	15.0	2.0h	30.0h
			90.0h(~3 LP)

Photogrammetric Computer Vision (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Photogrammetric Computer Vision (UE):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	4.0h	60.0h
			90.0h(~3 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 360.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 12 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Photogrammetric Computer Vision: The mathematical basics are conveyed in the context of a lecture. What has been learned is applied in parallel held lab exercises. Seminar Hot Topics in Computer Vision: The participants explore basics and advanced issues of the field. Differences in the preparatory training of the participants can be balanced.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Photogrammetric Computer Vision: none Seminar Hot Topics in Computer Vision: The participants explore basics and advanced issues of the field. Differences in the preparatory training of the participants can be balanced.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Oral exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Oral examination. Admission requirements: - Successful completion of the exercises in groups - Passing of the written tests

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration for the exam has to be made via the examination office.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:

Literatur

Empfohlene Literatur
Hartley, Richard; Zisserman, Andrew; Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, Cambridge, 2004

Zugeordnete Studiengänge

Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen.

3D Computer Vision