Moses - Nichtlineare Regelsysteme

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Modul / Version
#40188 / #6

Gültigkeit
SoSe 2021 - WiSe 2024/25

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Nonlinear Control Systems
Nichtlineare Regelsysteme

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Schauer, Thomas

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Schriftliche Prüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Energie und Automatisierungstechnik

Fachgebiet
34311800 FG Regelungssysteme (Control Systems)

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
EN 11

Ansprechpartner*in
Schauer, Thomas

E-Mail-Adresse
schauer@control.tu-berlin.de

Webseite

http://www.control.tu-berlin.de

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Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2021 - WiSe 2024/25.

Lernergebnisse

The participants acquire knowledge on basic nonlinear control methods. This includes modelling and analysis of plant dynamics as well as controller synthesis. In computer exercises, which represent an integral part of the course, these methods are applied to diverse application examples using standard software tools, like Matlab/Simulink. One considered application is the magnetic levitation. Different design approaches will be compared for this application.

Lehrinhalte

The focus of this course is on nonlinear control theory and the application of such theory to practical control and automation problems. Methods for nonlinear system analysis and nonlinear control design are taught. - Linear and Nonlinear Phase Plane Analysis - Description and Properties of Nonlinear Systems - Stability and Lyapunov Methods (direct and indirect) - Gain Scheduling - Linearisation based Controller Design - Exact Linearisation and System Inversion - Sliding Mode Control - Backstepping Control - Nonlinear Observers - Computer Exercises with Matlab/Simulink

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Nonlinear Control Systems	IV	0430 L 060	SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Nonlinear Control Systems (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Attendance Time	15.0	4.0h	60.0h
Homework (Preparation and analysis)	15.0	4.0h	60.0h
Preparing for examination	15.0	4.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrated course

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

This course requires knowledge from the Bachelor-level course "Fundamentals of Control Engineering" (Grundlagen der Regelungstechnik) or from an equivalent course on continuous-time control systems.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Written exam

Sprache(n)

English

Dauer/Umfang

90 Minuten

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakltät IV ermittelt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Registration via QisPos.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:

Literatur

Empfohlene Literatur
[1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, 2000
[2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, 2003.
[3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, 1996.
[4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 2002.
[5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1995.
[6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002
[8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, 2000.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe