Moses - Struktur- und Parameteridentifikation

Anzeigesprache

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Modul / Version:
#30534 / #8

Gültigkeit:
Seit SoSe 2024

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Struktur- und Parameteridentifikation

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Knorn, Steffi

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät III

Institut:
Institut für Prozess und Verfahrenstechnik

Fachgebiet:
33351600 FG Regelungstechnik

Prüfungsausschuss:
MSc Energie- und Verfahrenstechnik

Kontakt

Sekretariat:
ER 2-1

Ansprechpartner*in:
Knorn, Steffi

E-Mail-Adresse:
Knorn@tu-berlin.de

Webseite:

http://tu.berlin/ctrl

Lernergebnisse

Nach erfolgreicher Teilnahme können Studierende - sowohl die Struktur als auch Parameter eines mathematischen Modells identifizieren - die Leistungsfähigkeit unterschiedlicher Verfahren gegeneinander abwägen - Experimente so gestalten, dass aus ihnen ein maximaler Informationsgewinn erhalten wird. Die Veranstaltung vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 30%, Methodenkompetenz 40%, Systemkompetenz 20% und Sozialkompetenz 10%.

Lehrinhalte

Testsignale, least squares Verfahren, prediction error Methoden, Maximum likelihood Methode, nichtlineare Optimierung, Optimale Versuchsplanung, Einführung in die Stochastik, Bootstrapping-Verfahren, Einführung in modellgestützte Messverfahren / Beobachter.

Modulbestandteile

Pflicht:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Struktur- und Parameteridentifikation	IV	0339 L 213	SoSe	Keine Angabe	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Struktur- und Parameteridentifikation (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	4.0h	60.0h
Projekt	1.0	60.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Es kommen Vorlesungen und Rechnerübungen zum Einsatz. Am Ende des Moduls bearbeiten Studierende in Gruppen ein Projekt in dem die gelernten theoretischen Ansätze praktisch umgesetzt werden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

a) obligatorisch: "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik", "Signale und Systeme (für Prozesswissenschaften)" oder ähnliche Module b) wünschenswert: Kenntnisse von MATLAB/SIMULINK z.B. aus "Rechnergestützte Übungen zu Regelungstechnik"

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache

Deutsch/Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Projektvorstellung	40	mündlich	10 Minuten
mündliche Rücksprache	60	mündlich	30 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Note setzt sich zu 40% aus den Leistungen einer Projektarbeit und zu 60% aus einer mündlichen Prüfung zusammen. Das Projekt findet nach der Vorlesungszeit statt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Prüfung über das Prüfungsamt oder online.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
ISIS-Homepage

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.)	1	1	SoSe 2024	SoSe 2024
Energie- und Verfahrenstechnik (M. Sc.)	1	1	SoSe 2024	SoSe 2024
Luft- und Raumfahrttechnik (M. Sc.)	1	1	SoSe 2024	SoSe 2024
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)	2	4	SoSe 2024	SoSe 2024
Technomathematik (M. Sc.)	1	1	SoSe 2024	SoSe 2024

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Dieses Modul wird auf folgenden Modullisten verwendet: Energie- und Verfahrenstechnik (Master of Science) Informationstechnik im Maschinenwesen (Master of Science) Physikalische Ingenieurwissenschaft (Master of Science) Technomathematik (Master of Science)

Sonstiges

Literatur: siehe VL-Skript