Moses - Nichtlineare Regelung

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Modul / Version
#30467 / #4

Gültigkeit
Seit WiSe 2021/22

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Nichtlineare Regelung

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Knorn, Steffi

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät III

Institut
Institut für Prozess und Verfahrenstechnik

Fachgebiet
33351600 FG Regelungstechnik

Prüfungsausschuss
BSc Energie- und Prozesstechnik

Kontakt

Sekretariat
ER 2-1

Ansprechpartner*in
Knorn, Steffi

E-Mail-Adresse
knorn@tu-berlin.de

Webseite

http://tu.berlin/ctrl

Lernergebnisse

Nach Besuch der Vorlesung können Studierende nichtlineare Regelungen aufbauen und nichtlineare Systeme analysieren. Die Veranstaltung vermittelt überwiegend 30% Fachkompetenz; 40 % Methodenkompetenz; 20% Systemkompetenz und 10% Sozialkompetenz

Lehrinhalte

Behandelt werden verschiedene Verfahren der nichtlinearen Regelung hauptsächlich von Eingrößensystemen. Dazu zählen linearisierungsbasierte Ansätze, flachheitsbasierte Regelung, Sliding-Mode-Regelung und optimierungsbasierte Regelungen. Daneben werden verschiedene Analyseverfahren behandelt insbesondere bzgl. der Stabilität.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Nichtlineare Regelung	IV	0339 L 122	WiSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Nichtlineare Regelung (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Es kommen Vorlesungen, analytische Übungen und Rechnerübungen zum Einsatz. In den analytischen Übungen werden die Aufgaben mit Unterstützung des Lehrenden gelöst.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

a) obligatorisch: " Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik" b) erwünscht: Kenntnisse von MATLAB/SIMULINK z.B. aus Rechnergestützte Übungen zu Regelungstechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache(n)

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Keine

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
Sekretariat ER 2-1

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
ISIS

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Energie- und Prozesstechnik (B. Sc.)	1	8	WiSe 2021/22	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.)	2	6	SoSe 2024	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)	2	6	SoSe 2024	SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Das Modul findet nur alle 2 Jahre statt, im jährlichen Wechsel mit dem Modul "Iterativ lerndene Systeme". Die Veranstaltung ist für das Masterstudium geeignet.