Moses - Regelung mit Rapid-Prototyping-Systemen

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Modul / Version
#30445 / #5

Gültigkeit
Seit WiSe 2023/24

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Regelung mit Rapid-Prototyping-Systemen

Leistungspunkte
4

Modulverantwortliche*r
Knorn, Steffi

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät III

Institut
Institut für Prozess und Verfahrenstechnik

Fachgebiet
33351600 FG Regelungstechnik

Prüfungsausschuss
MSc Energie- und Verfahrenstechnik

Kontakt

Sekretariat
ER 2-1

Ansprechpartner*in
Topalovic, Daniel

E-Mail-Adresse
daniel.topalovic@tu-berlin.de

Webseite

http://tu.berlin/ctrl

Lernergebnisse

Die Studierenden haben - Kenntnisse wie man ein auf SIMULINK entworfenes Regelschema sehr schnell in Echtzeit an einer realen Anlage umsetzt und - Kenntnisse über die Mehrgrößenregelung mit verschiedenen Verfahren angewandt auf einen mechanischen Versuchsstand. Die Veranstaltung vermittelt: 20 % Wissen & Verstehen, 20 % Analyse & Methodik, 10 % Recherche & Bewertung, 50 % Anwendung & Praxis.

Lehrinhalte

Regelung und Überwachung eines Dreimassenschwingers unter Verwendung der Speedgoat-Hardware und der dazu notwendigen Softwarekomponenten.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Regelung mit Rapid Prototyping Systemen	PR	0339 L 102	WiSe/SoSe	de	2

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Regelung mit Rapid Prototyping Systemen (PR):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	1.0	40.0h	40.0h
Vor-/Nachbereitung	1.0	40.0h	40.0h
Anfertigung des Berichts	1.0	40.0h	40.0h
			120.0h(~4 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 120.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 4 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Praktikum erfolgt in Kleingruppen von 3-4 Studenten, wobei die Versuchsauswertung und Protokollierung selbständig durchgeführt werden. Die Versuchsdurchführung wird durch Tutor*innen und wissenschaftliche Mitarbeiter*innen unterstützt, die auch die Protokolle kontrollieren und während der Phase der Protokollierung / Anfertigung des Berichts für inhaltliche Fragen zur Verfügung stehen.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Teilnahme am Modul „Mehrgrößenregelung im Zeitbereich“.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Bericht	70	schriftlich	20 Seiten
mündliche Rücksprache	30	mündlich	20 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Studenten fertigen eine Versuchsauswertung selbstständig in der Form eines Berichts an. Dieser Bericht geht zu 70% in die Note ein. Danach folgt eine Rücksprache zu dem Versuch und dem Bericht. Diese mündliche Rücksprache geht zu 30 % in die Note ein.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung erfolgt über Moses.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
unter mrt.tu-berlin.de

Literatur

Empfohlene Literatur
Unterlagen zum Versuchsstand und zu Speedgoat / Documents about the test rig and Speedgoat

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
	Energie- und Verfahrenstechnik (M. Sc.)	1	4	WiSe 2023/24	SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Master: PI, ITM, MB, EVT

Sonstiges

Keine Angabe