Lehrinhalte
Der Kurs ist zweigeteilt und behandelt die folgenden Themen:
1. Variationsrechnung: das einfachste Problem der Variationsrechnung, Notwendige Optimalitätsbedingungen für globale Minimierer, Notwendige Optimalitätsbedingungen für lokale Minimierer (Euler, Legendre, Jacobi, Weierstrass), Probleme mit freien Randwerten
2. Optimalsteuerung: das einfachste Problem der Optimalsteuerung, das Pontryagin'sche Maximumsprinzip, Zeitoptimale Steuerprobleme, linear-quadratische Steuerprobleme, Differential-Riccati-Gleichungen