Moses - Variationsrechnung und Optimalsteuerung

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Modul / Version
#20427 / #5

Gültigkeit
Seit WiSe 2023/24

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Variationsrechnung und Optimalsteuerung

Leistungspunkte
10

Modulverantwortliche*r
Karow, Michael

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät II

Institut
Institut für Mathematik

Fachgebiet
Keine Angabe

Prüfungsausschuss
Mathe

Kontakt

Sekretariat
MA 3-3

Ansprechpartner*in
Karow, Michael

E-Mail-Adresse
michael.karow@tu-berlin.de

Webseite
Keine Angabe

Lernergebnisse

In der Veranstaltung werden die Grundideen der klassischen Variationsrechnung sowie der Optimalsteuerung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen vermittelt.

Lehrinhalte

Der Kurs ist zweigeteilt und behandelt die folgenden Themen: 1. Variationsrechnung: das einfachste Problem der Variationsrechnung, Notwendige Optimalitätsbedingungen für globale Minimierer, Notwendige Optimalitätsbedingungen für lokale Minimierer (Euler, Legendre, Jacobi, Weierstrass), Probleme mit freien Randwerten 2. Optimalsteuerung: das einfachste Problem der Optimalsteuerung, das Pontryagin'sche Maximumsprinzip, Zeitoptimale Steuerprobleme, linear-quadratische Steuerprobleme, Differential-Riccati-Gleichungen

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Variationsrechnung und Optimalsteuerung	VL	3236 L 210	SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Variationsrechnung und Optimalsteuerung (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor- und Nachbereitung	15.0	12.0h	180.0h
			240.0h(~8 LP)

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Prüfungsvorbereitung	1.0	60.0h	60.0h
			60.0h(~2 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 300.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 10 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesungen

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

dringend empfohlen: Analysis I-II, Lineare Algebra I wünschenswert: Grundkenntnisse Differentialgleichungen

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache(n)

Englisch

Dauer/Umfang

ca. 30 min.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Standard.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Burns, J.A.: Introduction to the Calculus of Variations and Control with Modern Applications. CRC Press 2014
Liberzon, D.: Calculus of Variations and Optimal Control Theory - A Concise Introduction. Princeton University Press 2012.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Mathematik (B. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025
Mathematik (M. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025
Naturwissenschaften in der Informationsgesellschaft (B. Sc.)	4	7	WiSe 2023/24	WiSe 2025/26
Scientific Computing (M. Sc.)	2	6	SoSe 2024	SoSe 2025
Technomathematik (B. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025
Technomathematik (M. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025
Wirtschaftsmathematik (B. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025
Wirtschaftsmathematik (M. Sc.)	1	3	SoSe 2024	SoSe 2025

Sonstiges

Keine Angabe