Moses - Mechatronik und Systemdynamik

Zur Modulseite PDF generieren

Modul / Version
#50432 / #3

Gültigkeit
Seit SS 2017

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Mechatronik und Systemdynamik

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Wagner, Utz

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Mündliche Prüfung

Lehrsprache(n)
Deutsch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät V

Institut
Institut für Mechanik

Fachgebiet
35371400 FG Mechanik, insbesondere Mechatronische Maschinendynamik

Prüfungsausschuss
Physikalische Ingenieurwissenschaft

Kontakt

Sekretariat
MS 1

Ansprechpartner*in
Wagner, Utz

E-Mail-Adresse
utz.vonwagner@tu-berlin.de

Webseite

http://www.tu-berlin.de/mmd

Lernergebnisse

Das Modul zeigt eine Einführung in die Systemtheorie anhand mechatronischer Systeme. Dabei wird eine einheitliche Systembeschreibung gewählt. Auf Stabilitätsanalysen folgt die Betrachtung der Möglichkeiten der Beeinflussung durch Regelung.

Lehrinhalte

Einführung, Aktoren/Sensoren: elektrodynamisch, elektromagnetisch, hydraulisch, piezokeramisch; Dynamik mechanischer Systeme: MKS, Stabilität nach Ljapunow; Regelungstechnik: Linearer Reglerentwurf, Beobachter; Beispiele, Exkursion.

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Mechatronik und Systemdynamik	IV	0530 L 348	SoSe	de	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Mechatronik und Systemdynamik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesung mit integrierten Beispielen und Übungen in denen der Vorlesungsstoff vertieft wird. Anhand von Vorlesungs- und Übungsbeispielen werden entsprechende rechnergestützte Anwendungen mit Standardprogrammen wie MATLAB oder Mathematica vorgeführt, die zu eigener Vertiefung anregen sollen. Die Beherrschung oder Besitz dieser Programme ist aber nicht Voraussetzung für die Teilnahme an der Veranstaltung.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

a) obligatorisch: Grundvorlesungen der Mechanik und Mathematik b) wünschenswert: vorheriger Besuch der Vorlesung Mechanische Schwingungslehre und Maschinendynamik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache(n)

Deutsch

Dauer/Umfang

30 Minuten

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Mündliche Prüfung

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 100.

Anmeldeformalitäten

keine

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
E-Kreide und ergänzende Materialien üner ISIS

Literatur

Empfohlene Literatur
B. Heimann, W. Gerth, K. Popp: Mechatronik: - Komponenten, Methoden, Beispiele - . Fachbuchverlag Leipzig, 2003
D. K. Miu: Mechatronics - Electromechanics and Contromechanics - . Springer-Verlag, 1993
H. Janocha (Hrsg.): Aktoren - Grundlagen und Anwendungen - . Springer-Verlag, 1992
J. Lunze: Regelungstechnik I und II, Springer-Verlag, 2004
M. Riemer, J. Wauer, W. Wedig: Mathematische Methoden der Technischen Mechanik. Springer-Verlag, 1993
R. Isermann. Mechatronische Systeme: - Grundlagen - . Studienausgabe Springer-Verlag, 1999

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (B. Sc.)	1	14	WS 2018/19	SoSe 2025
Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.)	1	38	SS 2017	SoSe 2025
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (B. Sc.)	4	38	WiSe 2020/21	SoSe 2025
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (M. Ed.)	2	20	WiSe 2020/21	SoSe 2025
Luft- und Raumfahrttechnik (M. Sc.)	1	14	WS 2018/19	SoSe 2025
Maschinenbau (M. Sc.)	1	26	SS 2017	SoSe 2025
Patentingenieurwesen (M. Sc.)	1	17	SS 2017	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.)	2	54	SS 2017	SoSe 2025
Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.)	2	50	SS 2017	SoSe 2025
Schiffs- und Meerestechnik (M. Sc.)	1	26	SS 2017	SoSe 2025
Technomathematik (B. Sc.)	1	34	SS 2017	SoSe 2025
Technomathematik (M. Sc.)	1	68	SS 2017	SoSe 2025

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Dieses Modul ist besonders geeignet für den Studiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft sowie zur Vertiefung im Maschinenbau bzw. als Wahlmodul in weiteren Studiengängen

Sonstiges

Keine Angabe