Moses - Modulbeschreibung ohne Titel

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Modul / Version
#41005 / #1

Gültigkeit
SoSe 2020 - WiSe 2021/22

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
AI and Robotics: Research

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Toussaint, Marc

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34342100 FG Intelligent Systems

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 4-4

Ansprechpartner*in
Toussaint, Marc

E-Mail-Adresse
office@lis.tu-berlin.de

Webseite

https://argmin.lis.tu-berlin.de/teaching/

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Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

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Lernergebnisse

The students understand core research questions and methodological approaches that state-of-the-art publications in AI and robotics currently address and follow. They can identify the limitations of state-of-the-art research. They can constructively discuss what novel methodological research might lead to advances in fundamental open research questions. They understand how modern scientific publications in the field are structured and how literature search is performed efficiently.

Lehrinhalte

The subject matter are scientific papers, either classical seminal papers, or papers from current AI and robotics conferences. The papers are selected to represent core approaches towards real-world AI, for instance, model-free and model-based RL, classical planning and control, real-world- and robotics-centric approaches, sim2real and real2sim, exploiting abstractions and hierarchies. The exercises require students to read scientific papers, watch related videos, discuss and find related/competing literature, (re-)formalize the exact problem formulation of papers, and potentially reproduce results. The lectures (this is not a seminar!) introduce further background and discuss the papers in a larger scientific context.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
AI and Robotics: Research	IV	3434 L 10657	SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

AI and Robotics: Research (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Exercise work	15.0	4.0h	60.0h
Presence	15.0	4.0h	60.0h
Preparation for the written test	1.0	30.0h	30.0h
Prepare and revisit	15.0	2.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Self-study of scientific publications. Presentation and discussion of this work in the tutorials. Building on this, lectures that provide a deeper introduction to the scientific context.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

This course is intended for senior MSc students interested in becoming a researcher in AI or robotics. Students should have * in depth knowledge in robotics (passed a robotics course) * General knoweldge in AI and machine learning

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Essay on a lecture topic	50	schriftlich	2-10 pages
Written test	50	schriftlich	60 minutes

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 25.

Anmeldeformalitäten

Please see the teaching information webpage of the AI & Robotics Lab

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe