Moses - AI and Robotics: Lab Course

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Modul / Version
#41004 / #2

Gültigkeit
Seit SoSe 2022

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
AI and Robotics: Lab Course

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Toussaint, Marc

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet
34342100 FG Intelligent Systems

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
MAR 4-4

Ansprechpartner*in
Toussaint, Marc

E-Mail-Adresse
toussaint@tu-berlin.de

Webseite

https://argmin.lis.tu-berlin.de/teaching/

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Lernergebnisse

The students can program robotics systems to perform object manipulation tasks. To this end, they can integrate basic methodologies covered by other introductory courses, in particular motion generation and perception, potentially also machine learning, task planning, and mobile navigation.

Lehrinhalte

In this practical lab course students will directly work with robotic systems (or in simulation, if not possible otherwise). In the first half of the course, the major time is spend on practically solving (coding) a series of problems, with direct supervision by the instructor during the sessions. In some lectures the instructor introduces basic concepts. The series of problems includes, for instance, * generation of basic motion on the robot system, * leveraging state-of-the-art motion planning and optimization, * perceiving objects and mapping them into virtual representations, * pointing to, grasping, and pushing objects, * realizing longer manipulation sequences. In the second half, students work on a more involed project towards a final presentation of their system.

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
AI and Robotics: Lab Course	PR	3434 L 10658	SoSe	en	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

AI and Robotics: Lab Course (PR):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Exercise work	15.0	4.0h	60.0h
Presence	15.0	4.0h	60.0h
Prepare and revisit	15.0	4.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Practical work directly on the robot, solving a series of tasks, supervised by the teacher.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Students should have * in depth knowledge in robotics (passed a robotics course) * basic knowledge in AI or machine learning If these prerequisits are not met, the iunstructor needs to approve participation.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Deliverable assessment) Implementation and documentation	25	schriftlich	throughout the course
(Deliverable assessment) Practical tasks	50	praktisch	about 4 tasks throughout the course
(Deliverable assessment) Presentation of the solutions and a final project	25	mündlich	5-10 minutes per week, plus 30 minutes final presentation

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Please register via the respective ISIS page. Also check for additional information on our teaching website https://argmin.lis.tu-berlin.de/teaching/

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Computer Engineering (M. Sc.)	1	14	SoSe 2022	SoSe 2025
Computer Science (Informatik) (M. Sc.)	1	14	SoSe 2022	SoSe 2025
Elektrotechnik (M. Sc.)	1	7	SoSe 2022	SoSe 2025

Sonstiges

Keine Angabe