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Anzeigesprache

Technische Diagnose

6 LP

Deutsch

#40735 / #5

Seit WS 2019/20

Fakultät IV

EN 13

Institut für Energie und Automatisierungstechnik

34311600 FG Elektronische Mess- und Diagnosetechnik

Gühmann, Clemens

Beyer, Christine

clemens.guehmann@tu-berlin.de

POS-Nummer PORD-Nummer Modultitel
61550 18164 Technische Diagnose I
2349191 41655 Technische Diagnose

Lernergebnisse

Die Studierenden haben nach dem Besuch der Lehrveranstaltungen vertiefte Kenntnisse zum Aufbau und zur Wirkungsweise eines Mustererkennungssystems zur Diagnose mechatronischer Systeme erworben und sind in der Lage, diese selbständig, praxisrelevant anzuwenden sowie wissenschaftlich fundiert weiterzuentwickeln. Darüber hinaus haben sie den Überblick erworben, mit welchen Software-Werkzeugen (Python) ein Diagnosesystem/Mustererkennungssystem realisiert werden kann.

Lehrinhalte

Diagnosesysteme haben die Aufgabe, die bei der Fertigung oder dem Betrieb elektrischer, mechanischer oder mechatronischer Systeme (Prozesse) auftretenden Fehler schnell und möglichst genau nach Art, Ort und Ursache zu bestimmen. Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Verfahren der Fehlerdiagnose für automatisierungstechnische Prozesse und mechatronischer Komponenten und Geräte. Neben den klassischen signalgestützten Diagnoseverfahren werden moderne, forschungsnahe modellgestützte Methoden dargestellt. Eine Vertiefung erfolgt darüber hinaus auf dem Gebiet der Mustererkennung, mit dem Ziel, diese für Diagnosezwecke einzusetzen. Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme mit Python gelöst werden. Hierzu wird an einem Prüfstand eine Klassifikation von Elektromotoren durchgeführt.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen Art Nummer Turnus Sprache SWS
Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L 343 SS Keine Angabe 2
Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L 341 SS Keine Angabe 2

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Mustererkennung und Technische Diagnose (VL):

Aufwandbeschreibung Multiplikator Stunden Gesamt
Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0h
Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0h
90.0h(~3 LP)

Mustererkennung und Technische Diagnose (PR):

Aufwandbeschreibung Multiplikator Stunden Gesamt
Präsenzzeit 8.0 2.0h 16.0h
Protokolle 8.0 2.0h 16.0h
Vor- und Nachbereitung der Versuche 1.0 58.0h 58.0h
90.0h(~3 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

The course contents are taught through a lecture and through a lab.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Kenntnisse in der Programmiersprache Python.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

1. Voraussetzung:
[MDV] bestandenes Praktikum Mustererkennung

Abschluss des Moduls

Benotung:

benotet

Prüfungsform:

Schriftliche Prüfung

Sprache:

Deutsch

Dauer/Umfang:

90 min

Dauer des Moduls

Dieses Modul kann in einem Semester abgeschlossen werden.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 32.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung für das Praktikum erfolgt über den entsprechenden ISIS-Kurs. Weitere Details werde im Anschluss an die erste Vorlesung bekannt gegeben (siehe Fachgebietsseite).

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Isermann, R.; Münchhoff, M.: Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications. Springer (2011)
Isermann, R.: Fault-Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance. Springer Verlag (2006)
Duda, R. O.; Hart, P. E: Pattern Classification. (2000)
Janczak, A.: Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks and Polynomial Models. Springer Berlin (2005)
Korbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; C holewa, W. (Eds.): Fault Diagnosis. Models, Artificial Intelligence, Application. Springer (2004)
Ljung, L.: System Identification: Theory for the User P T R Prentice Hall, Englewood Cliffs (1999)
Niemann, H.:Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. (1983)
Schölkopf, B.; Smola, Alexander J : Learning with kernels: Support vector machines, regularization, optimization, and beyond. MIT Press (2002)

Zugeordnete Studiengänge

Zur Zeit wird die Datenstruktur umgestellt. Aus technischen Gründen wird die Verwendung des Moduls während des Umstellungsprozesses in zwei Listen angezeigt.

Dieses Modul wird auf folgenden Modullisten verwendet:

Dieses Modul wird in folgenden Studiengängen verwendet:

    Sonstiges

    Das Projekt und das Praktikum kann nur bei ausreichender Ausstattung (wissenschaftliche Mitarbeiter) angeboten werden. Achtung! Das Modul kann nicht mit dem Modul "Simulation und Technische Diagnose" kombiniert werden. Insbesondere ist eine Belegung nicht möglich, wenn in dem Master-Studiengang Elektrotechnik das Studiengebiet "Automatisierungstechnik" gewählt werden soll.