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Anzeigesprache

Robotics: Project

9 LP

Deutsch

#40689 / #6

SS 2017 - SS 2017

Fakultät IV

MAR 5-1

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Brock, Oliver

Deimel, Raphael

lehre@robotics.tu-berlin.de

POS-Nummer PORD-Nummer Modultitel
62220 24342 Robotics: Project

Lernergebnisse

Nach Abschluss dieses Moduls verfügen die Studierenden über vertiefte Kenntnisse in einzelnen Bereichen der aktuellen Forschung bzw. Lehre im Bereich der Robotik. Studierende sind fähig, ein Projekt zu organisieren und zu überwachen. Des weiteren sind sie fähig zum selbständigen Arbeiten und besitzen Erfahrung in wissenschaftlicher Forschung.

Lehrinhalte

Wechselnde Inhalte zu aktuellen Themen aus der Robotik und den angrenzenden Bereichen wie z. B. Robot Learning, Perception, Motion Planning. Die Projektthemen sind eng in laufende Forschungsaktivitäten eingebunden.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen Art Nummer Turnus Sprache SWS
Robotik Projekt PJ 0433 L 425 WS/SS Keine Angabe 6

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotik Projekt (PJ):

Aufwandbeschreibung Multiplikator Stunden Gesamt
Kurzvortrag, schriftliche Ausarbeitung 1.0 30.0h 30.0h
Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0h
Programmierung/Bearbeitung der Aufgabe 1.0 150.0h 150.0h
Recherche zum eigenen Thema, Ausarbeitung des Konzepts 1.0 60.0h 60.0h
270.0h(~9 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Projekt mit aktiver Beteiligung der Studierenden, wöchentliches Colloqium

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

LV Robotics des Lehrstuhls besucht oder entsprechende Vorkenntnisse; vorheriger Besuch von Advanced Robotics erwünscht, aber nicht erforderlich; falls Advanced Robotics nicht besucht wurde, muss der Professor der Teilnahme zustimmen.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Keine Angabe

Abschluss des Moduls

Benotung:

benotet

Prüfungsform:

Portfolioprüfung

Sprache:

Deutsch

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Prüfungselemente

Name Punkte Kategorie Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) Präsentation des Projektes und Projektfortschritts 25 mündlich 5-10 Minuten pro Woche plus 30 Minuten Abschlußpräsentation
(Ergebnisprüfung) Qualität und Umfang der Technischen Dokumentation 25 schriftlich 5-20 Seiten
(Ergebnisprüfung) Wissenschaftlicher Report am Ende des Projektes 25 schriftlich 6-8 Seiten
(Lernprozeßevaluation) Fachliche Qualität der Implementierung und Umsetzung 25 praktisch gesamtes Projekt

Notenschlüssel

1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
95.090.085.080.075.070.065.060.055.050.0

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Insgesamt können 100 Punkte erreicht werden.Die Benotung der Arbeit gliedert sich in 4 Teile: * Fachliche Qualität der Implementierung und Umsetzung (25 Portfoliopunkte) * Präsentation des Projektes und Projektfortschritts (25 Portfoliopunkte) * Qualität und Umfang der Technischen Dokumentation (25 Portfoliopunkte) * Wissenschaftlicher Report am Ende des Projektes (25 Portfoliopunkte) Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.

Dauer des Moduls

Dieses Modul kann in einem Semester abgeschlossen werden.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben.

Zugeordnete Studiengänge

Zur Zeit wird die Datenstruktur umgestellt. Aus technischen Gründen wird die Verwendung des Moduls während des Umstellungsprozesses in zwei Listen angezeigt.

Dieses Modul wird auf folgenden Modullisten verwendet:

Dieses Modul wird in folgenden Studiengängen verwendet:

    Sonstiges

    Keine Angabe