Moses - Robotics: Advanced

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Anzeigesprache

Titel des Moduls:
Robotics: Advanced

Leistungspunkte:
6 LP

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Modul / Version:
#40687 / #4

Gültigkeit:
Seit SS 2017

Fakultät:
Fakultät IV

Sekretariat:
MAR 5-1

Institut:
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Fachgebiet:
34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Verantwortliche Person:
Brock, Oliver

Ansprechpartner:
Deimel, Raphael

E-Mailadresse:
lehre@robotics.tu-berlin.de

Webseite:

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

POS-Verknüpfungen:

POS-Nummer	PORD-Nummer	Modultitel
61860	23184	Robotics: Advanced

Lernergebnisse

Studierende erhalten ein tiefes Verständnis in Probleme und Methoden der Robotik im Kontext von embodied intelligence. Sie sind in der Lage, etablierte und neuartige Konzepte und Methoden kritisch zu betrachten und anzuwenden.

Lehrinhalte

Methoden, Algorithmen und Grenzen des Stands der Technik im Greifen, Kollisionsvermeidung, Kraftregelung, integrierte Bahnplanung und Regelung, Visuelle Wahrnehmung, Repräsentation von Raum und Maschinelles Lernen.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS
Advanced Robotics	IV	0433 L 405	SS	Keine Angabe	6

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Advanced Robotics (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	15.0	4.0h	60.0h
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung auf schriftliche Leistungskontrolle	1.0	30.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung (2h), Großübung (2h), betreuter Rechnerzeit (2h) und praktischen Arbeiten in Gruppen an simulierten und realen Robotern und Manipulatoren.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Students need to have ... a Bachelor's degree in a related field of study. ... passed our Robotics course or have a deep understanding of its contents. ... good programming skills (C++, Python).

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Keine Angabe

Abschluss des Moduls

Benotung:

benotet

Prüfungsform:

Portfolioprüfung

Sprache:

Deutsch

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Prüfungselemente

Name		Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) 4 protokollierte praktische Leistungen à 10 Punkte	40	praktisch	2-10 Seiten, Programmcode
(Hausaufgabe) Essay zu einem Vorlesungsthema	10	schriftlich	2-10 Seiten
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test	50	schriftlich	75 Minuten

Notenschlüssel

1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
95.0	90.0	85.0	80.0	75.0	70.0	65.0	60.0	55.0	50.0

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Dieses Modul kann in einem Semester abgeschlossen werden.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 30.

Anmeldeformalitäten

Students have to register their intent until the second lecture to be able to coordinate the group exercises. The exact procedure is announced in the first lecture. Students also need to register according to the Prüfungsordnung. Additional information may be given in the lectures. Updates on administrative issues: http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Literaturliste wird in der VL bekannt gegeben.

Zugeordnete Studiengänge

Zur Zeit wird die Datenstruktur umgestellt. Aus technischen Gründen wird die Verwendung des Moduls während des Umstellungsprozesses in zwei Listen angezeigt.

Dieses Modul wird auf folgenden Modullisten verwendet:

Computer Engineering (Master of Science)
- Computer Engineering (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste SS 2017
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2017/18
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2018
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2018/19
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2019
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2019/20
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
Computer Science (Informatik) (Master of Science)
- Computer Science (Informatik) (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste SS 2017
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2017/18
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2018
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2018/19
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2019
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
Elektrotechnik (Master of Science)
- Elektrotechnik (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste SS 2017
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2017/18
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2018
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2018/19
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2019
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2019/20
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
ICT Innovation (Master of Science)
- ICT Innovation (M. Sc.) - MSc ICT Innovation StuPO 2019
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Electives: Autonomous Systems
        Exit year: Autonomous Systems
        Exit year Electives: Autonomous Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Electives: Autonomous Systems
        Exit year: Autonomous Systems
        Exit year Electives: Autonomous Systems
- Double-Degree-Masterstudiengang ICT Innovation (M. Sc.) - MSc ICT Innovation StuPO 2018
  - Modulliste WS 2018/19
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Electives: Autonomous Systems
        Exit year: Autonomous Systems
        Exit year Electives: Autonomous Systems
  - Modulliste SS 2019
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Electives: Autonomous Systems
        Exit year: Autonomous Systems
        Exit year Electives: Autonomous Systems
Informatik (Master of Science)
- Informatik (M. Sc.) - MSc Informatik PO 2013
  - Modulliste SS 2017
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste WS 2017/18
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste SS 2018
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste WS 2018/19
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste SS 2019
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste WS 2019/20
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste SS 2020
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
Technische Informatik (Master of Science)
- Technische Informatik (M. Sc.) - StuPO 2013
  - Modulliste SS 2017
    - Hauptfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Hauptfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Hauptfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Schwerpunktfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
  - Modulliste WS 2017/18
    - Hauptfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Hauptfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Hauptfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Schwerpunktfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
  - Modulliste SS 2018
    - Hauptfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Hauptfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Hauptfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Schwerpunktfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
  - Modulliste WS 2018/19
    - Hauptfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Hauptfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Hauptfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus ET
      - Automatisierungstechnik
    - Schwerpunktfach aus INF
      - Kognitive Systeme
    - Schwerpunktfach aus TI
      - Automatisierungstechnik
Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)
- Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2017/18
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2018
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2018/19
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2019
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Cognitive Systems
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Cognitive Systems

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Dieses Modul wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe