Moses - Robotics

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Module title:
Robotics

Credits:
6 LP

Default display language:
English

Module / Version:
#40686 / #13

Validity:
WS 2019/20 - SS 2020

Faculty:
Fakultät IV

Office:
MAR 5-1

Institute:
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Area of expertise:
34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Responsible person:
Brock, Oliver

Contact person:
Bhatt, Aditya

E-mail address:
lehre@robotics.tu-berlin.de

Website:

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

POS-Verknüpfungen:

POS-Nummer	PORD-Nummer	Modultitel
62210	24341	Robotics
61840	23178	Robotics

Learning Outcomes

After completing the module, the students have knowledge of problems and practical solutions to controlling multi-joint robot systems. They also have acquired methods to abstract and simplify complex, non-linear problems in the realm of action, perception, and representation, which are the basis for cognitive and intelligent robots.

Content

Concepts, algorithms and application specific aspects of Robotics: kinematics, dynamics, position control, trajectory generation, controller tuning, collision avoidance, visual servoing, probabilistic robotics Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Practical implementation on a real time control system.

Module Components

Pflicht:

All Courses are mandatory.

Course Name	Type	Number	Cycle	Language	SWS
Robotics	IV	0433 L 400	WS	No information	6

Workload and Credit Points

Robotics (IV):

Workload description	Multiplier	Hours	Total
Bearbeitung der praktischen Aufgaben	15.0	6.0h	90.0h
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Vor- und Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle	1.0	30.0h	30.0h
			180.0h(~6 LP)

The Workload of the module sums up to 180.0 Hours. Therefore the module contains 6 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Integrated course consisting of lecture (2h), major exercise (2h), supervised computer time (2h) and practical work in groups with mobile robots and manipulators.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Abgeschlossenes Bachelor-Studium in einschlägigen Studiengängen. (Studierende der Technischen Informatik im 7. Semester des Bachelor-Studiums können nach Rücksprache zugelassen werden.) Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sind zwingend erforderlich.

Mandatory requirements for the module test application:

No information

Module completion

Grading:

graded

Type of exam:

Portfolio examination

Language:

English

Typ of portfolio examination

100 points in total

Test elements

Name	Points	Categorie	Duration/Extent
(Ergebnisprüfung) 5 Übungen in Gruppen mit Protokollen à 10 Modulpunkte	50	practical	10 Minuten Abgabegespräch, 5 Seiten Dokumentation, 1-2 Seiten Programmcode
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test	50	written	75 Minuten

Grading scale

1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
95.0	90.0	85.0	80.0	75.0	70.0	65.0	60.0	55.0	50.0

Test description (Module completion)

* Fünf praktische Gruppen-Übungen an Robotern mit Abgabegesprächen * Ein schriftlicher Test über den Vorlesungsinhalt.

Duration of the Module

This module can be completed in one semester.

Maximum Number of Participants

The maximum capacity of students is 72.

Registration Procedures

Current information at http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ or in the associated ISIS course. Registration for the examination is according to the examination regulations. Observe the instructions in the course description when registering for the exam.

Recommended literature
John J. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. ISBN-13: 9780201543612

Assigned Degree Programs

Zur Zeit wird die Datenstruktur umgestellt. Aus technischen Gründen wird die Verwendung des Moduls während des Umstellungsprozesses in zwei Listen angezeigt.

This module is used in the following modulelists:

Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (Master of Science)
- Informationstechnik im Maschinenwesen (MSc) - StuPo 29.09.2008
  - Modulliste WS 2019/20
    - 1. Kernbereich 1: Informatik und Mathematik
  - Modulliste SS 2020
    - 1. Kernbereich 1: Informatik und Mathematik
- Computational Engineering Science (Informationstechnik im Maschinenwesen) (M. Sc.) - StuPO 17.01.2018
  - Modulliste WS 2019/20
    - 1. Kernbereich 1: Informatik und Mathematik
  - Modulliste SS 2020
    - 1. Kernbereich 1: Informatik und Mathematik
Computer Engineering (Master of Science)
- Computer Engineering (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2019/20
    - Wahlpflicht Studiengebiet A
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Wahlpflicht Studiengebiet A
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
    - Wahlpflicht Studiengebiet B
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
Computer Science (Informatik) (Master of Science)
- Computer Science (Informatik) (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studiengebiete
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
Elektrotechnik (Master of Science)
- Elektrotechnik (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2019/20
    - Wahlpflicht Studiengebiet Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Wahlpflicht Automatisierungstechnik / Automation and Control
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Wahlpflicht Studiengebiet Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Wahlpflicht Automatisierungstechnik / Automation and Control
    - Wahlpflicht Studiengebiete Fak. IV
      - Automatisierungstechnik / Automation and Control
      - Kognitive Systeme / Cognitive Systems
ICT Innovation (Master of Science)
- ICT Innovation (M. Sc.) - MSc ICT Innovation StuPO 2019
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Mandatory: Autonomous Systems
      - Major: Embedded Systems
        Exit year: Embedded Systems
        Exit year Electives: Embedded Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studienrichtungen
      - Major: Autonomous Systems
        Entry year: Autonomous Systems
        Entry year Mandatory: Autonomous Systems
      - Major: Embedded Systems
        Exit year: Embedded Systems
        Exit year Electives: Embedded Systems
Informatik (Master of Science)
- Informatik (M. Sc.) - MSc Informatik PO 2013
  - Modulliste WS 2019/20
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
  - Modulliste SS 2020
    - Informatik-Fachstudium
      - Intelligente Systeme
Physikalische Ingenieurwissenschaft (Bachelor of Science)
- Physikalische Ingenieurwissenschaft (B. Sc.) - StuPO 09.01.2012
  - Modulliste WS 2019/20
    - 06. Schwerpunkte
      - 6.3 Mechatronik
        Wahlpflichtmodule
  - Modulliste SS 2020
    - 06. Schwerpunkte
      - 6.3 Mechatronik
        Wahlpflichtmodule
Physikalische Ingenieurwissenschaft (Master of Science)
- Physikalische Ingenieurwissenschaft (M. Sc.) - StuPO 19.12.2007
  - Modulliste WS 2019/20
    - 2.3 Mechatronik
      - 2.3b Ergänzungsbereich
  - Modulliste SS 2020
    - 2.3 Mechatronik
      - 2.3b Ergänzungsbereich
Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)
- Wirtschaftsingenieurwesen (B. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studienrichtungen
      - Elektrotechnik (ET)
        Elektrotechnik (Wahlpflicht)
  - Modulliste SS 2020
    - Studienrichtungen
      - Elektrotechnik (ET)
        Elektrotechnik (Wahlpflicht)
Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)
- Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.) - StuPO 2015
  - Modulliste WS 2019/20
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Elektrotechnik/Electrical Engineering (ET)
        Elektrotechnik/Electrical Engineering (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Automation & Control
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Cognitive Systems
  - Modulliste SS 2020
    - Studienrichtungen/Engineering Majors
      - Elektrotechnik/Electrical Engineering (ET)
        Elektrotechnik/Electrical Engineering (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Automation & Control
      - Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (IKS)
        Informations- und Kommunikationssysteme/Information and Communication Systems (Wahlpflicht/Compulsory-Elective)
        Cognitive Systems

Computer Engineering / major in technical applications (Electrical Engineering and Computer Science) If there is sufficient capacity, it can also be chosen as an elective module in other courses, e.g. Master's degree in physical engineering, master's degree in information technology in mechanical engineering.

This module is used in the following Degree Programs (new System):

Miscellaneous