Sonstiges
Achtung: Aufgrund der Umstellung vom drei-semestrigen Master auf den vier-semestrigen Master werden die Veranstaltungen "Hybride Systeme" und "Nichtlineare Regelsysteme" im SoSe 16 und WiSe 16/17 nicht angeboten und finden erst wieder im SoSe 17 statt.
Falls bereits fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Mehrgrößenregelsysteme vorliegen, kann die Pflichtlehrveranstaltung durch Veranstaltungen aus dem Wahlbereich ersetzt werden. Die Kenntnisse müssen vom Verantwortlichen für das Modul anerkannt werden.
Die Teilnehmerzahlen beim Projektpraktikum sind begrenzt.
Mehrgrößenregelsysteme:
[1] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer, 2008.
[2] Raisch, J.: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994, (online auf http://www.control.tu-berlin.de verfügbar).
[3] Kailath, T.: Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
[4] Green, M.; Limebeer, D.: Linear Robust Control, Prentice Hall, 1994.
[5] Anderson, B.; Moore, J.: Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, 1990.
[6] Maciejowski, J.: Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, 1989.
[7] Bryson, A.; Ho Y.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis Inc, 1988.
Nichtlineare Regelsysteme:
[1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, 2000.
[2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, 2003.
[3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, 1996.
[4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 2002.
[5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1995.
[6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002
[8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, 2000.
Hybride Systeme:
[1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, 2, pp. 28-93, 2009.
[2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, 2003.
[3] Lunze, J.: Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009
Ereignisdiskrete Systeme:
[1] Cassandras, C.G.; Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Springer, 2007.
[2] Kiencke, U.: Ereignisdiskrete Systeme: Modellierung und Steuerung verteilter Systeme, Oldenbourg, 1997.
[3] Murata, T.: Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No. 4,1989.
[4] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg, 2006.
[5] Reisig, W.: Petri Nets: An Introduction, Springer, 1985.
[6] Wonham, W.H.: Supervisory Control of Discrete-Event Systems, © W.H. Wonham, University of Toronto
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin:
[1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., 2002.
[2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley Interscience, 2003.
[3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, 2001.
[4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation , Springer, 2006.
[5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, 1997.
[6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, 1999.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
