Moses - Agent Competition: RoboCup

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Modul / Version
#40315 / #6

Gültigkeit
Seit WiSe 2022/23

Verfügbare Sprache(n)
Deutsch

Titel des Moduls
Agent Competition: RoboCup

Leistungspunkte
6

Modulverantwortliche*r
Albayrak, Sahin

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
Englisch

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Wirtschaftsinformatik und Quantitative Methoden

Fachgebiet
34361200 FG Agententechnologien in betrieblichen Anwendungen und der Telekommunikation (AOT)

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
TEL 14

Ansprechpartner*in
Xu, Yuan

E-Mail-Adresse
yuan.xu@tu-berlin.de

Webseite

http://www.aot.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Die Studierenden verfügen über die Fähigkeit zur Erprobung technischen und methodischen Wissens aus dem Gebiet der Multi-Agenten-Systeme. Sie sind in der Lage, Verfahren zur Realisierung robuster intelligenter Agenten in einer feindlichen Umgebung zu konzipieren, zu implementieren und kritisch zu reflektieren. Sie haben die Koordination und Arbeit im Team erfahren.

Lehrinhalte

- programming the humanoid robot NAO for soccer or personal assistance tasks - joint control, keyframes, transform, robot model, pose recognition, forward kinematics, inverse kinematics, dynamics, biped locomotion, localization

Modulbestandteile

Pflichtbereich

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
RoboCup	PJ	0435 L 703	WiSe/SoSe	Keine Angabe	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

RoboCup (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	8.0h	120.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Wöchentliche Projektbesprechungen. Projektarbeit in betreuten Kleingruppen. Milestones. Abschließende Evaluation in einem intern durchgeführten Turnier, Abschlusspräsentation.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

linear algebra, Python programming skills

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

Englisch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) Abschlusspräsentation und Review	20	mündlich	60 Minuten
(Ergebnisprüfung) Design	25	schriftlich	ca. 10 Seiten
(Ergebnisprüfung) Evaluation und Dokumentation	25	praktisch	60 Minuten
(Ergebnisprüfung) Implementierung und Test	30	praktisch	60 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 15.

Anmeldeformalitäten

Qispos und zusätzlich Registrierung auf ISIS-Kursseite

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
Lehrmaterial wird auf der ISIS-Seite bereitgestellt.

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Elektrotechnik/Informationstechnik als Quereinstieg (Lehramt) (M. Ed.)	2	10	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Informatik (B. Sc.)	1	5	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Informationstechnik (Lehramt) (B. Sc.)	2	10	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Informationstechnik (Lehramt) (M. Ed.)	2	10	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Naturwissenschaften in der Informationsgesellschaft (B. Sc.)	3	13	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Technische Informatik (B. Sc.)	1	5	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25
Wirtschaftsinformatik (B. Sc.)	2	10	WiSe 2022/23	WiSe 2024/25

Sonstiges

Im Projekt werden die Programmiersprachen Python (ggfs. auch C und Java) eingesetzt. Das Projekt wird in englischer Sprache durchgeführt.