Moses - Applications of Robotics and Autonomous Systems

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Modul / Version
#40305 / #5

Gültigkeit
WS 2017/18 - SS 2019

Verfügbare Sprache(n)
English

Titel des Moduls
Applications of Robotics and Autonomous Systems

Leistungspunkte
9

Modulverantwortliche*r
Albayrak, Sahin

Benotung
Benotet

Prüfungsform
Portfolioprüfung

Lehrsprache(n)
English

Zugehörigkeit

Fakultät
Fakultät IV

Institut
Institut für Wirtschaftsinformatik und Quantitative Methoden

Fachgebiet
34361200 FG Agententechnologien in betrieblichen Anwendungen und der Telekommunikation (AOT)

Prüfungsausschuss
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat
TEL 14

Ansprechpartner*in
Xu, Yuan

E-Mail-Adresse
yuan.xu@tu-berlin.de

Webseite

http://www.aot.tu-berlin.de

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Lernergebnisse

The students will have an in-depth knowledge and hands-on experience on emerging fields of Robotics and Autonomous Systems (RAS) towards a smooth transition from theoretical knowledge to their applications in dynamic real-time environments. They will experience a full R&D project cycle covering researching, setting-up, developing and finalizing (testing on real systems or on simulation). These will have a deeper insight into the scientific and technological aspects of existing solutions in artificial intelligence and multi-agent systems. The students will experience various computer vision, learning and planning problems in RAS, will have improved programming skills (e.g. python / C++) in real applications and get familiar with Robotic Operating System (ROS).

Lehrinhalte

The projects comprise of a selection of topics / problems in line with the department’s research and development activities. These changing topics will be from emerging fields of RAS, for example: - Autonomous Robots in Real-World Tasks (e.g. UAVs, service / companion robots), - Human-Robot Interaction (HRI), - Smart Factory (Industry 4.0), - Autonomous Vehicles, - … An introduction to ROS, selected simulation environments (e.g. Gazebo, MORSE) and the available real systems (HWs) will be given in the first few lectures as well as a number of suggested topics. The topics overall cover, but are not limited to, the technical work below: - complex system architectures / frameworks for autonomous agents, - multi/single-agent planning (in stochastic/deterministic conditions), - perception and cognition of sensory inputs (e.g. 3D camera), e.g. object recognition, human & behaviour recognition - machine learning for real-world applications (e.g. reinforcement learning, deep learning) - human-aware planning (e.g. assistant robots, autonomous cars) - basic robotic tasks: motion planning for manipulation - deployment of a complex real world system

Modulbestandteile

Compulsory area

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	ISIS	VVZ
Applications of Robotics and Autonomous Systems	PJ	0435 L 759b	WiSe/SoSe	Keine Angabe	4

ISIS-Kurssuche nach Veranstaltungen des Moduls

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Applications of Robotics and Autonomous Systems (PJ):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	14.0h	210.0h
			270.0h(~9 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Weekly project meetings, lectures towards the selected topics or used frameworks (ROS), supervised project works in small groups, system design description, milestones, final report and demonstration/presentation.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

There are no specific prerequisites for this module. A general knowledge of programming (e.g. python, C/C++) and an overall interest in robotics are sufficient.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

Benotet

Prüfungsform

Portfolio examination

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache(n)

English

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
Ergebnisprüfung: Abschlusspräsentation und Review	20	mündlich	90 Minuten
Ergebnisprüfung: Design	25	schriftlich	ca 2 Wochen
Ergebnisprüfung: Evaluation und Dokumentation	25	schriftlich	ca 2 Wochen
Ergebnisprüfung: Implementierung und Test	30	praktisch	ca 3 Wochen

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittel.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 15.

Anmeldeformalitäten

Qispos oder Prüfungsamt und zusätzlich durch Registrierung auf der ISIS-Kursseite. The module can take upto 15 students, but it may change according to the available topics each semester

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe